卢宇
- 作品数：8 被引量：39H指数：4
- 供职机构：四川师范大学计算机科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划四川省教育厅资助科研项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 大规模森林场景建模与渲染关键技术的研究与实现
- 大规模自然场景建模与渲染技术一直是计算机图形学领域中的一个重要研究方向。不论是三维游戏,影视特效,还是园林设计,军事仿真等领域,虚拟自然场景的生成和渲染技术都是必不可少组成部分。树木和森林场景的建模和渲染也一直是这一领域...
- 卢宇
- 关键词：自然场景LOD实例化计算机动画
- 文献传递
- A-SMGCS中的航迹关联设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对民航先进场面引导与控制系统(A-SMGCS)下的多传感器航迹关联融合问题,提出一种快速的航迹关联方法。该方法与基于分布式的联邦卡尔曼滤波相结合,构成一种稳定可靠的系统结构,并结合场面监视传感器特性,达到效率与精度的平衡。仿真实验结果表明,该关联方法是有效可行的,且具有较高的精度和处理效率。
- 卢宇吴宏刚朱盼
- 关键词：航迹多传感器联邦卡尔曼滤波
- 基于TDOA残差分析的多点定位抗干扰方法被引量：4
- 2013年
- 针对多点定位(MLAT)技术对信号从目标到接收站点时间差(TDOA)的依赖性及其TDOA精度对定位精度的影响,提出了一种基于TDOA残差分析的定位抗干扰方法。该方法通过TDOA在定位前后的残差来评判接收站点的时钟精度,从而实现站点优化选择和抗干扰,达到提高定位精度的目的。仿真实验和机场真实数据实验表明该方法可以显著提升MLAT的定位精度,不仅可行,而且有效。
- 卢宇吴宏刚徐自励
- 关键词：抗干扰机场
- 基于深度可分离卷积的人脸表情识别被引量：12
- 2021年
- 为解决在复杂环境下人脸表情识别模型泛化能力不足、识别精度及效率不高的问题,提出一种基于深度可分离卷积的人脸表情识别方法。利用人脸分割网络分割出人脸图像中与表情识别最相关的感兴趣区域,减少非重要因素影响;利用深度可分离卷积构建两个基分类器,实现模型轻量化;采用联合微调方法融合基分类器,提升模型识别率。实验结果表明,在FER-2013数据集上的识别率达到75.15%,较Kaggle表情识别挑战赛冠军提高了3.95%;在CK+和JAFFE数据集上的识别率高达98.98%、97.14%,验证了其有效性。
- 李春虹卢宇
- 关键词：人脸表情识别复杂环境感兴趣区域
- 基于机场地理信息的多传感器融合跟踪被引量：3
- 2012年
- 针对民航机场场面目标的精确跟踪问题,以广播式自动相关监视传感器(ADS-B)和多点定位传感器(MLAT)为基础,提出了一种基于地理引导信息的多传感器融合跟踪方法。该方法通过分布式滤波来协调异类传感器的相互关系,实现航迹融合。滤波过程依据机场地理信息进行自适应控制,通过变结构的多模型来提高跟踪精度。实验表明了该方法不仅具有较高的跟踪精度,而且具有工程应用价值。
- 卢宇刘昌忠刘鹏飞
- 改进的机场分布式多点定位算法及应用被引量：3
- 2013年
- 多点定位(Multilateration,MLAT)是未来民航监视的必备技术和发展趋势。针对其中的多站信息优化求解问题,将经典的定位算法与分布式处理相结合,提出了一种面向机场的改进定位方法。该方法对多站进行分组,在前端节点完成初步的定位解算及航迹滤波;在后端中心节点进行全局融合。通过分布式结构既降低了系统关键节点的通信负荷与运算压力,又保障了所有站点均可参与位置解算,从而提高了整体运算能力及精度。基于仿真数据和机场实测数据的实验表明了该方法的有效性和可行性。
- 卢宇刘昌忠徐自励
- 关键词：分布式结构机场
- 采用多视频融合的机场场面监视方法被引量：10
- 2011年
- 以非协作式监视技术特征为依据,采用多视频融合处理技术,提出了一种专门针对中小型简易机场的场面目标监视方法。该方法通过光流法计算运动场,依靠动态模糊聚类自适应地分析运动场,最后依靠多视频融合来提高检测精度。实验表明,本方案不仅可行,而且可以有效地抑制50%以上的测量误差,为中小型简易机场的场面监视雷达提供了另外一种备份手段。
- 罗晓卢宇吴宏刚
- 关键词：中小型机场场面监视雷达光流
- 一种基于视频MLAT的场面目标监视新方法被引量：5
- 2013年
- 结合民航中小型机场特点,提出了一种基于视频多点定位(MLAT)的场面目标监视方法。该方法通过多摄像头与目标位置的相互关系确定目标在场面的初始位置,并依据因视频几何精度稀释因子(GDOP)与测角误差共同作用而形成的定位误差拓扑图作为滤波过程中的测量误差参数,来对位置估计进行修正,从而实现对场面目标的高精度跟踪。实验表明该方法不仅可行,而且具有较高的监视精度,为中小型机场的场面监视雷达(SMR)提供了一种备份手段。
- 卢宇吴宏刚徐自励
- 关键词：场面监视雷达
