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刘永超

作品数：14 被引量：76H指数：6
供职机构：西安理工大学更多>>
发文基金：“九五”国家科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇切削加工机器...
  • 3篇遗传算法
  • 3篇机床
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学逆解
  • 2篇设计方法
  • 2篇逆解
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机床运动
  • 2篇创成
  • 1篇多功能机
  • 1篇运动特性
  • 1篇整机
  • 1篇设计软件
  • 1篇数据结构
  • 1篇四轴运动
  • 1篇全图
  • 1篇总体结构
  • 1篇完全图

机构

  • 14篇西安理工大学
  • 1篇西安交通大学

作者

  • 14篇刘永超
  • 13篇黄玉美
  • 10篇王效岳
  • 9篇张广鹏
  • 4篇张学良
  • 4篇高峰
  • 3篇雷晓强
  • 3篇高峰
  • 2篇董立新
  • 1篇傅卫平
  • 1篇王世军
  • 1篇佟浚贤
  • 1篇王京秋
  • 1篇史文浩
  • 1篇严翔
  • 1篇李艳
  • 1篇朱红英

传媒

  • 3篇机械科学与技...
  • 2篇机床与液压
  • 2篇西安理工大学...
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇机器人
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇计算机辅助工...

年份

  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇2000
  • 10篇1999
  • 1篇1998
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可变式机床总体结构方案的设计方法被引量：6
2000年
:以刀具和工件加工表面为输入信息 ,首先给出机床运动功能方案的创成式设计方法 ,然后以运动功能方案为基础 ,提出一种可变式机床总体结构方案的设计方法 。
张广鹏黄玉美张学良刘永超雷晓强
关键词：机床
基于遗传算法的柔型多功能机运动学逆解被引量：2
1999年
在分析运动学逆解方法的基础上，应用遗传算法求解柔型多功能机器人运动学逆解，给出了用于优化求解的适合度函数，并应用二次编码法提高解的精度。计算机模拟结果证明：该方法能快速收敛于全局最优解，能给出柔型多功能机器人的可能解，并能计算冗余度机器人的逆解。
刘永超黄玉美王效岳张学良高峰
关键词：遗传算法运动学逆解机器人
一种非完全图最短遍历路径的新型求解方法被引量：2
1999年
本文提出一种通过非完全图虚拟化完全图，并利用遗传算法求解虚拟完全图的最短 遍历路径，最终解决非完全国最短遍历路径问题的新方法，实验证明：该方法能有效 求解非完全图最短遍历路径问题，为工程应用提供了一种强有力的数学工具。
刘永超王京秋赵世杰张景涛黄玉美严翔王效岳
关键词：遗传算法数据结构
切削机器人联机测量系统的开发及测量方法的研究
刘永超
新型切削加工机器人及运动分析被引量：7
1999年
根据机械加工的要求，提出了切削加工机器人的结构方案，对切削加工机器人的加工运动进行了分析。
王效岳黄玉美刘永超高峰张广鹏
关键词：切削加工机器人机器人
四轴运动复合驱动机构的研究
1999年
提出了一种四轴运动复合驱动机构，与传统的机器人手臂结构相比，刚性好、精度高。适用于要求高刚度、高精度的完成机械加工任务的切削加工机器人、金属切削机床和坐标测量机等。
王效岳黄玉美刘永超
关键词：四轴运动机器人工业机器人
整机柔性结合技术与特性预测和补偿技术
黄玉美董立新张广鹏高峰史文浩佟浚贤傅卫平刘永超王世军张学良
1.所属科学技术领域：计算机辅助分析，结合部特性，整机的柔性结合技术。2. 主要内容及特点：（1）结合面动静态基础特性参数实验获取技术：其特点是单位面积参数，具有通用性；基础特性参数与获取它的实验系统分离，精度高。（2）...
关键词：
关键词：计算机辅助设计设计软件
一种新型切削加工机器人的结构研究被引量：4
1999年
开发了一种新型结构切削加工机器人。该机器人采用刚度较高的关节结构和模块化结构，可以根据加工对象的特点快速组装成相应的刚度较高的切削加工机器人布局形式。实验结果表明，该新型结构机器人能完成切削加工任务。
王效岳黄玉美刘永超张广鹏景蔚萱董立新
关键词：切削加工机器人刚度机器人
机床运动功能方案的创成式设计方法被引量：13
1999年
分析了刀具和工件信息，提出了用刀具位姿矩阵来描述刀具和工件之间的相对运动，并以运动级联矩阵实现刀具位姿矩阵的方法，给出了创成式机床运动功能设计的主要步骤，应用这种方法可以求出所有可能的机床运动功能方案。以一个三坐标机床运动功能方案的设计为例，说明该方法是有效的。
张广鹏黄玉美刘永超王效岳雷晓强
关键词：机床
机床运动功能模块的创成及装配被引量：2
2001年
着重阐述了机床运动功能模块的创成方法、参数描述、几何约束关系及装配关系 ,并开发了相应的机床总体结构布局方案CAD软件系统 (MGSCAD) ,给出了应用实例。所开发的软件系统可实现机床总体结构布局的自动。
高峰黄玉美李艳刘永超朱红英张广鹏
关键词：机床创成CAD
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