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刘春源
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天津大学
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相关领域:
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侯永宏
天津大学
侯春萍
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陈艳芳
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王丕超
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叶秀峰
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一种基于不等差错保护喷泉码的信道编码传输方法
本发明属于通信技术领域,涉及一种基于不等差错保护喷泉码的信道编码传输方法,包括:将信源按重要性分为等级;按照扩展因子对各r层数据进行虚拟扩展;将得到的虚拟扩展层数据,分别划入各窗中;对窗数据使用与或树算法进行渐进分析;根...
侯永宏
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李伟
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一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法
本发明涉及一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法,在无人机上搭载嵌入式图像处理平台及双目摄像头,该嵌入式图像处理平台通过接口连接飞行控制器,无人机与地面通过该平台通信,平台带有图形处理器,运行卷积神经网络深度学习...
侯永宏
叶秀峰
侯春萍
刘春源
陈艳芳
基于深度强化学习的路径规划技术研究
近年来无人机因其制造成本低、机动性强、便携等特点被广泛应用于农业、商业、军事等领域。随着应用领域的推广,无人机所面临的环境也越发复杂,如何在难以获取精确的地理信息及GPS信号的复杂、未知环境下实现无人机的自主飞行,是进一...
刘春源
关键词:
无人机
路径规划
自主飞行
一种基于不等差错保护喷泉码的信道编码传输方法
本发明属于通信技术领域,涉及一种基于不等差错保护喷泉码的信道编码传输方法,包括:将信源按重要性分为等级;按照扩展因子对各r层数据进行虚拟扩展;将得到的虚拟扩展层数据,分别划入各窗中;对窗数据使用与或树算法进行渐进分析;根...
侯永宏
侯春萍
倪春亚
李伟
刘春源
高志敏
王丕超
文献传递
一种基于计算机视觉及深度学习的无人机人机交互方法
本发明涉及一种基于计算机视觉及深度学习的无人机人机交互方法,包括:人为指定无人机领航员,方法为利用鼠标或者触摸屏幕,将领航员的上身所在区域圈出来;根据设定区域,利用跟踪算法在视频序列中提取出领航员所在区域并且对领航员进行...
侯永宏
吕晓冬
侯春萍
陈艳芳
刘春源
文献传递
一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法
本发明涉及一种基于双目视觉和深度学习的无人机人机交互方法,在无人机上搭载嵌入式图像处理平台及双目摄像头,该嵌入式图像处理平台通过接口连接飞行控制器,无人机与地面通过该平台通信,平台带有图形处理器,运行卷积神经网络深度学习...
侯永宏
叶秀峰
侯春萍
刘春源
陈艳芳
文献传递
立体视频传输系统网络接收和丢包补偿的设计和实现
随着计算机网络的迅速发展,视频点播、远程教学、视频会议、视频对话等流媒体技术得到了越来越广泛的应用。然而,当前的大部分视频传输系统都是基于平面视频技术的,这已经无法满足人们对于立体视频的观看需求。立体视频同平面视频相比,...
刘春源
关键词:
立体视频
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