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刘慧霞

作品数：41 被引量：26H指数：2
供职机构：鲁东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金山东省高等学校科技计划项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 3篇会议论文

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇永磁
  • 7篇电机
  • 7篇横向磁通
  • 7篇磁通
  • 6篇直线电机
  • 5篇永磁直线
  • 5篇绕组
  • 5篇计算机
  • 4篇电枢
  • 4篇电枢绕组
  • 4篇永磁体
  • 4篇永磁直线电机
  • 4篇凸极
  • 4篇图像
  • 4篇自适
  • 4篇自适应
  • 4篇磁体
  • 4篇存储介质
  • 4篇PETRI网

机构

  • 39篇鲁东大学
  • 3篇西安交通大学
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 1篇浙江大学

作者

  • 41篇刘慧霞
  • 33篇杨洪勇
  • 32篇韩辅君
  • 30篇赵玫
  • 28篇张淑宁
  • 24篇刘飞
  • 17篇唐莉
  • 9篇侯典立
  • 8篇徐明铭
  • 5篇邓冠龙
  • 4篇张平
  • 3篇邹海林
  • 3篇王刚
  • 3篇常新华
  • 3篇邢科义
  • 3篇谢其峰
  • 3篇张旭照
  • 3篇杨智博
  • 2篇王峰
  • 2篇韩立斌

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇电气电子教学...
  • 1篇中国现代教育...
  • 1篇鲁东大学学报...
  • 1篇教育教学论坛
  • 1篇第23届过程...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 9篇2019
  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 5篇2015
  • 5篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质
本发明适用于计算机领域，提供了一种动态物体识别方法、计算机装置及可读存储介质。该方法包括：获取待识别区域图像信息，图像信息包括环境信息和目标物体信息；根据图像信息提取目标物体特征信息；根据目标物体特征信息确定目标物体区域...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁邵远超杨怡泽李玉玲刘远山
一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法
本发明涉及一种多功能无线空中鼠标系统及其操控方法，所述系统包括手持端和接收端，手持端内设有发射模块，接收端内设有接收模块；发射模块包括触发单元、微机电系统传感器、第一微处理单元和无线发送单元；接收模块包括无线接收单元、第...
杨智博赵玫杨洪勇韩辅君刘慧霞张淑宁刘飞
文献传递
一种机器人行走参数优化方法、计算机设备以及可读存储介质
本发明适用于机器人领域，提供了一种机器人行走参数优化方法，所述方法包括：根据机器人的多个行走参数对应的数值范围生成行走参数数组集合；计算各行走参数数组在不同行走模式下的适应度；对行走参数数组集合进行选择、交叉、变异，不断...
刘飞杨洪勇赵玫刘慧霞韩辅君张淑宁唐莉孙凯旋杨怡泽李玉玲刘远山
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机器人场地特征识别和定位方法、装置、设备和存储介质
本发明适用于计算机技术领域，提供了一种机器人场地特征识别和定位方法，其中，所述方法包括：响应机器人场地特征识别和定位请求，获取场地图像；根据所述场地图像，确定场地线的属性和类型；根据所述场地线的属性和类型，确定所述场地线...
刘飞杨洪勇赵玫唐莉刘慧霞韩辅君张淑宁辛文钧杨怡泽李玉玲刘远山
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一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备
本发明涉及机器人目标检测领域，公开了一种目标检测的分类模型建立方法、装置和目标检测设备，所述方法包括如下步骤：从训练样本集读取样本图像，将样本图像转化到RGB和HSV颜色模型；获取所述颜色模型的R、G、B、H、S、V通道...
刘飞杨洪勇赵玫刘慧霞韩辅君张淑宁唐莉胡金磊杨怡泽李玉玲刘远山
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一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法
本发明公开了一种基于自适应任务池的智能仓储多机器人任务分配方法，包括：S1、初始化任务池P和每个机器人的任务序列为空。S2、设定任务池P储存任务量的阈值。S3、将新任务加入到P中，当任务池中任务的数量超过阈值后执行S4。...
杨洪勇刘飞唐莉刘一凡侯典立韩辅君张淑宁刘慧霞杨怡泽于美妍孙玉娇
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一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
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一种多功能无线空中鼠标系统
本实用新型涉及一种多功能无线空中鼠标系统，包括手持端和接收端，手持端内设有发射模块，接收端内设有接收模块；发射模块包括：触发单元、微机电系统传感器、第一微处理单元和无线发送单元，触发单元分别与微机电系统传感器和第一微处理...
杨智博赵玫杨洪勇韩辅君刘慧霞张淑宁刘飞
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一种力位移检测装置的曲线标定方法
一种力位移检测装置的曲线标定方法，利用一片ARM芯片作为控制器，采用嵌入式图形用户界面工具emWin进行曲线标定界面的设计并在液晶触摸屏上进行显示，根据显示/控制界面的设置信息，设定待标定的曲线通道数和待标定曲线的显示模...
韩辅君杨洪勇刘慧霞
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一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统
本发明涉及机器人控制领域，具体为一种复杂地形仿人机器人自适应平衡控制方法、装置和系统。所述方法包括建立机器人的连杆模型；计算出相应的落脚点；对机器人关节角度值进行调整；监测机器人质心轨迹，接收陀螺仪传感器数据，判断机器人...
刘飞杨洪勇赵玫张淑宁唐莉刘慧霞韩辅君陈虎杨怡泽李玉玲刘远山
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