刘宇
- 作品数：312 被引量：387H指数：8
- 供职机构：大连交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种盘式制动器制动振动稳定性评判方法
- 本发明涉及盘式制动器稳定性评判技术领域，提供一种盘式制动器制动振动稳定性评判方法，包括步骤1，建立高速列车盘式制动器动力学仿真模型；步骤2，对高速列车盘式制动器动力学仿真模型进行仿真试验，获取不同制动参数下制动盘轴向激励...
- 尹剑张庆超周奇刘宇沙智华王紫光刘子源冷智毅马浩杨田快乐
- 基于变分循环网络模型的信念一致多智能体强化学习方法
- 本发明提供一种基于变分循环网络模型的信念一致多智能体强化学习方法，该方法启发于人类团队之间的可以产生默契合作的现象，即通过共同的信念在任务上达成一致性共识。与人类社会群体类似，分布式学习系统中的智能体也可以受益于一致的信...
- 刘宇张现杰赵哲焕单世民
- 一种超声搅拌摩擦焊复合焊接系统
- 本发明提供一种超声搅拌摩擦焊复合焊接系统，其特征在于，包括至少一个前级超声变幅杆，所述前级超声变幅杆的前端至少固定一个超声波换能器；一个后级超声变幅杆，其前端与所有所述前级超声变幅杆的后端固定连接；搅拌头，与所述后级超声...
- 马付建宋浩焦首岳杨大鹏刘宇沙智华张生芳
- 文献传递
- 饱和多孔介质大变形分析的CCPDI-IMPM方法
- 本发明基于广义Biot理论的u‑p控制方程，以及对流粒子域插值技术，提供了一种饱和多孔介质大变形分析的CCPDI‑IMPM方法，该方法包括饱和多孔介质大变形固结过程分析及饱和多孔介质大变形动力过程分析。本发明采用隐式时间...
- 郑勇刚胡志强刘宇陶俊张洪武叶宏飞
- 文献传递
- 航空发动机转子系统的动力学特性被引量：5
- 2016年
- 以某航空发动机双转子为研究对象,采用有限元法建立了双转子轴承系统的动力学模型,建模分析过程中考虑了陀螺效应,为了更深入的了解和掌握双转子系统的振动特性,对双转子系统进行了模态分析和振型计算,并且分四个载荷步求解了转子系统的坎贝尔图,进而得到其临界转速;分析了支承刚度对系统临界转频的影响,发现随着支承刚度的增加,转子的临界转频也会逐渐增大,但当刚度达到108以上时,临界转频变化甚小;分析了内外转子的转速比对临界转频的影响,发现随着转速比的增加,反向转频会逐渐增大,而正向转频会逐渐降低.
- 宋雪萍刘宇刘元伟
- 关键词：动力学特性临界转速有限元
- 基于多材质电极的微小复杂曲面电火花成形加工方法研究
- 2019年
- 提出了一种基于多材质电极的微小复杂曲面电火花成形加工方法,以多材质电极成形加工电极损耗原理为基础制备多材质电极,并进行微小复杂曲面电火花成形加工实验;研究不同电极材料、不同端面形状组成的多材质电极对微小复杂曲面加工形貌的影响。通过分析加工后微小曲面不同位置的轮廓特征,发现加工后曲面各处均为表面平滑、曲率变化均匀的平滑过渡曲面,且随着多材质电极材料、形状的变化,所加工曲面的特征变化明显,从而验证了多材质电极微小复杂曲面电火花成形加工方法的有效性。
- 刘宇王普永马付建常皓曲乙澍张生芳
- 关键词：电火花加工电极损耗
- 电蚀产物对微细电火花电极形状损耗影响的实验研究被引量：6
- 2020年
- 针对微细电火花加工技术特点,开展电极形状损耗形成机理的研究,设计了开放状态微细电火花加工实验方法,实现电蚀产物浓度的改变;通过实验对比不同加工状态下微细电火花加工电极形状损耗变化、工件表面微观形貌和重熔层情况,系统研究不同电蚀产物浓度作用下电极形状损耗的影响规律;分析微细电极形状损耗的影响机制,总结内凹坑形状变化与电蚀产物的内在关系。研究成果为实现微细电极的形状控制提供了一定的实验及理论依据,达到了提升微细电火花加工质量和加工稳定性的目标。
- 李晓鹏王元刚刘宇王慧赵福令
- 关键词：微细电火花加工放电通道
- 泡沫铝用AlPO<,4>/TiH<,2>包覆工艺研究
- 本试验制备出TiH2表面包覆ALPO4的包覆型发泡剂，采用正交试验法研究各种包覆工艺的最佳参数，采用扫描电镜对包覆型发泡剂进行微观形貌分析;采用XRD分析技术对包覆型发泡剂进行物相分析;用集气法测试了不同工艺包覆TiH2...
- 刘宇
- 关键词：泡沫铝
- 面向末端刚度提升的机器人手臂关节角路径优化
- 2015年
- 针对六自由度串联关节机器人手臂,采用D-H法对手臂的操作空间进行了描述,得到了正、逆解运动学模型,建立了机械臂运动学方程.在各运动角度优化指标下,优选末端关节角度来增加手臂的刚度和稳定性,从而实现机械臂路径规划的优化.引入目标函数和遗传算子,提出了一种基于遗传算法的多目标机械臂路径规划算法.通过Matlab工具箱进行仿真验证,证明了该算法的有效性与可行性.
- 沙智华刘延辉宿崇马付建刘宇张生芳
- 关键词：路径规划遗传算法多目标优化
- 一种用于岩石多方向力加载装置及其使用方法
- 本发明提供一种用于岩石多方向力加载装置，其特征在于包括：主框架，主要由底部承载梁、上部承载梁以及中间框架组成，上述各部件之间采用凸凹槽插装形式并通过销轴连接固定构成中空立方体结构；加载机构，分别安装在中间框架的后侧内壁上...
- 刘宇张生芳尹剑马付建沙智华阎长罡黄文丽汝国涛
- 文献传递
