刘喜昂
- 作品数：30 被引量：96H指数：5
- 供职机构：浙江科技学院更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程文化科学更多>>
- 基于开放性实验的实践教学改革探讨
- 针对目前实践教学改革存在的问题,提出以开放性实验的方式作为实验教学的重要补充,分析了开放性实验在运行过程中存在的问题,阐述了开放性实验对教学的积极作用:一方面可以激发学生的学习兴趣,提高学生的创新能力,同时充分调动教师的...
- 王中鹏陈芳妮吴茗蔚刘喜昂
- 关键词：实验教学教学改革
- 文献传递
- 基于多超声传感器的机器人安全避障技术被引量：27
- 2004年
- 在机器人的安全避障技术中 ,为了克服单个超声传感器存在幻影干扰不能准确对障碍物进行定位的缺点 ,提出利用多个超声传感器的测量信息 ,得到障碍物位置和方向的模糊关系 ,然后推断机器人的动作 ,实现机器人的安全避障。
- 刘喜昂周志宇
- 关键词：机器人避障超声传感器
- 基于VRML的虚拟实验系统研究被引量：6
- 2006年
- 现有虚拟实验普遍存在真实感不强,交互性差的不足,VRML作为虚拟现实描述语言,能够生成三维虚拟场景,使用户与场景实时交互,为虚拟实验的发展带来了新的生机。分析了VRML的实现原理,研究如何利用VRML技术以及Web技术来架构新型的网络虚拟实验系统。在此基础上设计了一种基于VRML的虚拟实验系统,并针对性地实现了一个计算机网络课程虚拟实验系统,证明了这种基于VRML的虚拟实验系统的可实现性。
- 王鸣刘喜昂宋蔚
- 关键词：虚拟试验虚拟现实VRMLWEB
- 一种基于OCT图像的香梨瘀伤鉴别方法
- 本发明公开了一种基于OCT图像的香梨瘀伤鉴别方法。采集香梨果实的OCT图像后，使用自动阈值法分离OCT图像中的果实目标和背景，对梨的表皮外轮廓作曲线拟合，对果实目标进行平移变换，获得表皮内轮廓，对果肉区域图像进行平滑处理...
- 周扬刘铁兵王中鹏陈正伟施秧周武杰毛建卫陈芳妮宋起文陶红卫吴茗蔚刘喜昂施祥翁剑枫李津蓉陈才
- 文献传递
- 一种开关键控通信系统的信道估计方法
- 本发明公开了一种开关键控通信系统的信道估计方法，该方法包括以下步骤：(1)采集接收信号的数据并组成数据帧；(2)建立信道估计模型；(3)采用阶梯迭代法获得最终的信道估计结果。本发明无需导频，基于最大似然原理，是一种利用帧...
- 吴茗蔚孟婷施祥缪慧敏郭记涛周武杰王中鹏王新华刘喜昂周扬
- 基于物联网平台的人员安危实时立体精密护航系统被引量：1
- 2020年
- 本文提出了一种基于物联网云平台的实时立体精密监护+救援导航系统,分析了系统的工作原理,给出了核心技术的实现手段,最后通过测试表明所提系统达到了实用效果。
- 周凌箫董少俊丰明坤叶林朋刘喜昂
- 关键词：环境监控生命体征定位导航
- 机器视觉在蚕茧表面积测量中的应用被引量：13
- 2006年
- 针对传统评茧方法的缺陷,提出了基于机器视觉技术的蚕茧表面积测量方法。利用机器视觉系统拍摄蚕茧图像,根据图像的灰度分布特征,通过Otsu法分割蚕茧图像得到二值化图像,将蚕茧看作椭圆体,由蚕茧区域的长轴和短轴值计算出蚕茧表面积。根据蚕茧的边缘图像,利用最小矩形法确定椭圆长轴和短轴的值,可以测量任意旋转角度的蚕茧表面积。实验结果表明该方法是有效的,为科学评茧提供了依据。
- 周志宇刘喜昂杨东鹤
- 关键词：蚕茧表面积机器视觉OTSU
- 智能移动机器人的超声避障研究被引量：19
- 2007年
- 智能移动机器人是机器人研究领域的重要方向,是当前机器人领域中最活跃的研究主题之一。在分析了智能移动机器人避障常用传感器的基础上,提出了基于多超声传感器的移动机器人的超声避障系统。介绍了超声避障系统的模糊控制规则和非模糊化,并给出了实验结果。实验结果表明,模糊控制机理和策略易于接受和理解,便于应用开发,模糊避障算法对环境有很大的适应性,机器人在不同的环境条件下实现了避障。
- 杨东鹤刘喜昂
- 关键词：智能移动机器人超声传感器避障模糊控制
- 一种基于OCT图像的玉米籽粒早期霉变识别方法
- 本发明公开了一种基于OCT图像的玉米籽粒早期霉变识别方法。对玉米籽粒的OCT籽粒图像进行初级降噪，边缘检测获得背景和玉米籽粒目标的分界线，根据分界线对初级降噪后的OCT籽粒图像进行拉平变换，裁剪掉下半部分胚乳的图像，提取...
- 周扬陈正伟施秧张铮刘喜昂宋起文吴元锋宋新杰龙伟王斌姚小华周志春吴统贵范佳静戴芹杨志卫陶红卫
- 一种基于OCT图像的香梨瘀伤鉴别方法
- 本发明公开了一种基于OCT图像的香梨瘀伤鉴别方法。采集香梨果实的OCT图像后，使用自动阈值法分离OCT图像中的果实目标和背景，对梨的表皮外轮廓作曲线拟合，对果实目标进行平移变换，获得表皮内轮廓，对果肉区域图像进行平滑处理...
- 周扬刘铁兵王中鹏陈正伟施秧周武杰毛建卫陈芳妮宋起文陶红卫吴茗蔚刘喜昂施祥翁剑枫李津蓉陈才
- 文献传递
