刘利强
- 作品数：34 被引量：201H指数：7
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技工业技术基础科研项目黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 改进的二进制特征图像检索算法被引量：4
- 2015年
- 提出一种针对嵌入式系统的图像检索算法,通过提取目标局部特征来进行图像检索。为了提高检索的实时性并兼顾正确率,选用经典SIFT特征为基础进行改进。在关键点检测阶段使用均值滤波代替高斯滤波大大提高特征提取速度。在描述符生成阶段通过稀疏矩阵将SIFT特征映射为二进制描述符。引入基于K-means的Multi-probe LSH方法对二进制描述符进行快速检索和匹配。通过一系列的图像缩放、旋转、模糊和光照变化对比实验,可以看出该算法与现有的经典算法相比在检索正确率及实时性方面均有很好的表现。
- 黄超刘利强周卫东
- 基于改进粒子群优化算法的船舶纵向运动参数辨识被引量：3
- 2010年
- 针对粒子群优化算法易于陷入局部最优的缺点,提出了一种改进的粒子群优化算法,并将改进的算法应用到船舶纵向运动模型的参数辨识。对辨识结果进行了验证,表明,利用改进的粒子群优化算法有较快的收敛速度和稳定性,辨识获得的水动力参数计算的结果误差均在允许范围内,得到的纵向运动的状态参数与理论观测值吻合度较高,辨识算法有效可行。
- 戴运桃赵希人刘利强
- 关键词：参数辨识粒子群优化
- 改进萤火虫算法及其在全局优化问题中的应用被引量：16
- 2017年
- 针对标准萤火虫算法容易陷入局部最优的问题,本文提出一种改进的萤火虫算法。在标准萤火虫算法的位置移动公式中,利用指数分布和韦伯分布对吸引力项进行改进,以增强算法的全局探测能力;同时利用步长单调递减模式对随机项进行改进,以增强算法后期的局部挖掘能力。通过13个测试函数对本文提出的改进算法、模拟退火算法、粒子群算法和差分进化算法进行算法性能的比较。实验结果表明,本文提出的改进算法能较好地平衡算法的全局探测能力和局部挖掘能力,使算法跳出局部最优,从而提高算法的收敛速度和精度。
- 刘畅刘利强张丽娜YANG Xinshe
- 关键词：萤火虫算法元启发式算法全局优化模拟退火算法差分进化算法
- 蚁群算法参数优化被引量：30
- 2008年
- 针对蚁群算法运行参数选取问题,提出一种利用粒子群优化算法对蚁群算法的运行参数进行优化选择的方法。将蚁群算法的运行参数作为粒子群的位置信息,在算法迭代过程中使用粒子的当前位置作为算法参数,运行蚁群算法求解标准优化问题,设计适应值评价函数对求解性能做出评价,引导粒子向着适应值高的方向趋近。仿真结果表明,该算法能够方便有效地实现对蚁群算法运行参数的优化选取。
- 刘利强戴运桃王丽华
- 关键词：蚁群算法粒子群优化算法参数优化
- VxWorks环境下内存文件系统的应用被引量：2
- 2006年
- 针对某些嵌入式系统处理数据量大和速度高的特点,提出一种应用于嵌入式系统VxW orks中的内存文件系统.通过在内存中建立文件系统,将数据存放于内存中,既可以提高存取速度又可以节省外存空间,在某些特殊环境及设备中,可以减少对磁盘的操作,从而达到保护磁盘的目的.
- 周卫东蔺妍刘利强
- 关键词：嵌入式系统内存文件系统VXWORKS
- 光纤陀螺用光纤耦合器的制造与应用分析
- ＜正＞介绍了用熔融拉锥法制作光纤陀螺中使用的保偏光纤耦合器的过程,并指出影响耦合器性能的各种因素;为应用于光纤陀螺系统中,对保偏耦合器的性能参数提出了要求,定性分析了耦合
- 陈世同高洪涛李绪友刘利强
- 关键词：光纤陀螺保偏光纤耦合器
- 文献传递
- 基于蚁群算法的水下潜器三维空间路径规划被引量：25
- 2008年
- 路径规划是水下潜器智能控制的关键技术之一,其任务是在已知障碍物的环境中按照某一最优指标寻找一条从起始点到目标点的无碰路径。使用蚁群算法对水下潜器三维空间路径规划问题进行了研究,以ACS算法为基础设计了路径优化搜索算法,详细讨论了信息素表示方法、路径点选取原则、启发式函数设计和信息素更新规则,给出了算法的具体流程,仿真实验结果表明,该算法能够方便有效的实现三维空间中的路径规划。
- 刘利强于飞戴运桃
- 关键词：蚁群算法路径规划水下潜器
- 基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统设计
- 以舰船运动数学模型为依据,结合舰员实际操纵训练过程以及工程实践,提出了基于虚拟现实的综合舰桥仿真系统总体方案,设计了系统的体系结构、信息流程、以及主要功能模块,并利用般船运动特点和虚拟环境的构造方法,设计了仿真模型结构,...
- 赵玉新刘利强李刚
- 关键词：虚拟现实综合舰桥系统体系结构仿真模型
- 文献传递
- 基于进化粒子群优化的非线性系统辨识被引量：4
- 2010年
- 为解决复杂非线性系统的辨识问题,提出了一种基于进化粒子群优化算法的非线性系统辨识方法。在标准粒子群优化算法的基础上引入一种进化策略,增加粒子的多样性。在算法迭代寻优的过程中,通过对群体中的粒子进行选择、变异等进化操作,构造进化粒子群优化算法,提高算法的全局搜索能力。将非线性系统辨识问题转化为非线性连续域优化问题,利用进化粒子群优化算法进行并行、高效搜索,以获得该优化问题的解。通过对多输入单输出的Wiener-Hammerstein模型进行辨识,验证了该方法的正确性和可行性。
- 戴运桃赵希人刘利强
- 关键词：系统辨识非线性系统
- VxWorks环境下双网卡冗余备份技术的实现被引量：26
- 2003年
- 在对网络通信可靠性要求高的系统中 ,需要对网卡进行双冗余备份。当正常通信的网卡或线路出现故障时能自动地切换到备份网卡。
- 田炜刘利强袁赣南
- 关键词：网络通信VXWORKS网卡冗余备份
