刘仙
- 作品数：14 被引量：38H指数：3
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省教育厅科学技术研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生电子电信更多>>
- 一类神经动力学模型的参数辨识与状态估计
- 本文利用容积卡尔曼滤波算法对一类神经动力学模型进行参数辨识与状态估计.这类神经动力学模型可以模拟脑电信号中各种不同节律性活动的产生,容积卡尔曼滤波算法用于观测系统的状态以及系统中重要参数的估计.主要研究不同程度的观测噪声...
- 刘仙吴向东高庆
- 关键词：参数辨识
- 轧机速度系统积分反步控制器的研究
- 2004年
- 本文给出了轧机速度系统的积分反步控制器设计方法 ,此方法通过逐步修正算法设计镇定控制器 ,实现系统的全局调节或跟踪 ,在每一步把状态坐标变换和一个已知Lyapunov函数的虚拟控制系统的镇定函数等联系起来 ,最终得到一个控制李雅普诺夫函数 (clf)。然后 ,基于上述方法设计了直流电机驱动的轧机速度系统非线性反馈控制器 ,用来说明积分反步法也适用于线性系统。仿真研究结果表明 ,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定 。
- 刘仙高庆方一鸣陆金波
- 一类耦合Jansen-Rit模型中突变参数的非线性辨识被引量：3
- 2020年
- 耦合Jansen-Rit模型可以用于模拟脑电信号的产生,其中的兴奋性增益参数的变化对模型动力学特性有重要的影响,这种变化可以用于模拟异常脑电活动的产生,因而,辨识这类突变参数具有重要意义。针对一类具有突变兴奋性增益参数的耦合Jansen-Rit模型,本文给出一种基于强跟踪容积卡尔曼滤波器的新方法来解决非线性辨识和估计问题。强跟踪容积卡尔曼滤波器结合容积卡尔曼滤波器估计精度高和强跟踪滤波器跟踪性能强的优点,能够重构非线性系统中的兴趣变量,以及辨识系统中的突变参数。仿真验证了该方法的有效性。
- 孙呈霞吴向东刘仙
- 关键词：突变
- 神经群模型中癫痫状棘波的闭环控制性能研究被引量：1
- 2013年
- 神经群模型可模拟产生癫痫发作间歇期、发作前期和发作期的脑电信号.本文基于代数估计法,给出一种新型的闭环反馈控制策略以消除神经群模型中的癫痫状棘波.代数估计法用以观测模型中的状态以进一步构造控制器.在多个神经群耦合的模型中,通过数值仿真研究了与所给的闭环反馈控制策略相关的一些特性,包括受控神经群的类型与消除棘波的能力之间的关系、受控神经群的数目与控制能量之间的关系、模型的参量和控制能量之间的关系,以期建立合适的控制规则实现利用尽可能小的控制能量消除癫痫状棘波.此外,通过数值仿真对基于代数估计法的闭环反馈控制策略和直接比例反馈控制策略进行比较,结果表明,利用代数估计法进行滤波能减少消除癫痫状棘波所需的控制能量.
- 刘仙马百旺刘会军
- 关键词：反馈控制
- 基于积分反步法的轧机速度系统控制器设计被引量：2
- 2004年
- 本文给出了基于积分反步法的控制器设计方法 ,该方法通过逐步修正算法设计镇定控制器 ,实现系统的全局调节或跟踪。每一步把状态坐标变换、一个给定的李雅普诺夫函数和虚拟控制联系起来 ,最终得到一个控制李雅普诺夫函数 (clf)。基于上述方法 ,对直流电机驱动的轧机速度系统进行了反馈控制器设计。仿真研究结果表明 ,本文所设计的反馈控制器使闭环系统稳定 ,系统具有良好的跟踪性能。
- 方一鸣刘仙王生德高庆
- 关键词：轧机速度控制李雅普诺夫函数控制器
- 神经群模型中癫痫状棘波的UKF控制研究
- 2013年
- 神经群模型可用于模拟产生癫痫发作各阶段的脑电(EEG)信号,在癫痫发作机理分析与控制的研究中起了重要的作用。本文主要利用闭环反馈控制的方法对神经群模型中的癫痫状棘波进行控制,以期为临床治疗癫痫时刺激位置和刺激大小的确定提供一定的理论依据。针对实际测量中不可避免的测量噪声,在反馈回路中加入无迹Kalman滤波(UKF)环节来估计模型的状态,UKF控制器可由估计的状态构造得到。仿真中分别将控制作用于异常兴奋的神经群及将控制作用于每个神经群,结果表明:两种UKF控制方案均能抑制神经群模型中的癫痫状棘波,但是,当控制作用于每个神经群时所需的控制能量比控制只作用于异常兴奋的神经群时所需的控制能量小。
- 刘仙马百旺冀俊娥李小俚
- 冷连轧机速度系统鲁棒控制研究
- 该文结合上海宝钢集团公司'冷连轧机轧制过程动态仿真及控制优化'科研课题,对冷连轧机速度系统进行控制优化研究.由于系统内部参数的变化、饱和非线性的存在及外界负载扰动的变化对轧机速度系统的动态过程及跟踪效果有较大的影响,因此...
- 刘仙
- 关键词：鲁棒控制状态反馈线性矩阵不等式
- 文献传递
- 具有弱磁调速的他励直流电机非线性多输入多输出控制器的设计被引量：10
- 2003年
- 针对具有弱磁调速的他励直流电动机模型,该文将常规励磁电流调节器、电枢回路速度调节器、电流调节器合而为一,将励磁电流同电机的速度、电枢电流一样取为状态变量,按照多输入多输出(MIMO)非线性系统,尝试性地设计了一种MIMO励磁及速度控制器。该控制器结合负载转矩自适应估计技术,并利用状态反馈线性化技术和极点配置方法进行设计。仿真结果表明,针对冷连轧机某机架驱动用他励直流电机所设计的非线性MIMO励磁及速度控制器,对负载转矩摄动有较强的自适应性和鲁棒性。电机从低速启动到基速及最高速度运行时,动静态性能优良,从而验证了该文所提出方法的有效性。
- 方一鸣陆金波王益群刘仙
- 关键词：他励直流电机非线性弱磁调速
- 基于SOPC模拟脑电波的电路板及构建大脑动力学模型的方法
- 本发明公开了一种基于SOPC模拟脑电波的电路板及构建大脑动力学模型的方法，所述的电路板包括：FPGA芯片、配置芯片、时钟源、SDRAM（同步动态随机存储器）、FLASH、显示屏、JTAG调试下载接口和按键；所述的方法步骤...
- 刘仙刘会军孙志伟冀俊娥
- 文献传递
- 冷连轧机张力系统H_∞混合灵敏度鲁棒控制器设计被引量：12
- 2004年
- 针对2030五机架冷连轧机四五机架间张力系统被控对象,利用H混合灵敏度鲁棒控制方法设计了其张力鲁棒控制器。仿真研究结果及与常规PI控制效果的比较表明,所设计的张力鲁棒控制器对前后滑和外界干扰等不确定性具有更好的抑制作用,从而证明了所设计控制器的有效性。
- 方一鸣陆金波刘仙王益群
- 关键词：冷连轧机混合灵敏度H∞鲁棒控制器
