刘亚
- 作品数：21 被引量：12H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：西北工业大学研究生创业种子基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法
- 本发明涉及一种耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法，引入预设控制和预设状态概念，通过设计预设状态与优化问题真实预测状态之间偏差，以及构造智能体之间预设状态约束，实现智能体之间耦合约束条件的解耦，采用管模型预测...
- 黄攀峰刘亚张帆刘正雄张夷斋
- 文献传递
- 一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法
- 本发明公开了一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法。首先基于Udwadia‑Kalaba方程，建立绳系多无人机协同操作系统的非线性耦合动力学模型；然后基于拉力优化分配的规划无人机航迹；接下来基于固定时间收敛定理设...
- 黄攀峰刘亚张帆张夷斋马志强
- 二阶智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法
- 本发明涉及一种二阶多智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法，设计虚拟速度<Image file="DDA0002502909040000011.GIF" he="63" imgContent="drawing" ...
- 黄攀峰刘亚张帆张夷斋孟中杰
- 文献传递
- 限界约束下高铁升力翼气动布局研究被引量：7
- 2022年
- 气动升力协同高速列车是一种通过布置串列升力翼提高列车气动升力、实现高速列车整体节能和降低列车全寿命周期成本的创新型高速列车概念。在高铁限界约束下,串列升力翼布局受壁面干扰及翼间流动影响显著。通过数值计算方法研究了升力翼壁面效应及翼间干扰影响规律,在此基础上提出了一种较优的六翼布局方式。研究表明:随着升力翼距壁面高度的增加,机翼受到的壁面效应逐渐减弱,壁面高度大于机翼一倍弦长时,壁面效应对升力翼的影响将消失。双翼布局下翼间距和翼间高度差对该布局的气动性能影响较大,随着翼间距及翼间高度差的增加,前翼对后翼升力系数产生的影响逐渐减小。六翼布局下,同一高度布放方式提供的升力最大,此时平均升力系数为1.118 4,平均阻力系数为0.21,总升力为单节车厢总重量的26.66%。
- 严日华高超武斌刘亚丁绍成倪章松薛明
- 关键词：高速列车
- 一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法
- 本发明公开了一种绳系多无人机协同操作系统的预设时间控制方法。首先基于Udwadia‑Kalaba方程，建立绳系多无人机协同操作系统的非线性耦合动力学模型；然后基于拉力优化分配的规划无人机航迹；接下来基于固定时间收敛定理设...
- 黄攀峰刘亚张帆张夷斋马志强
- 文献传递
- 耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法
- 本发明涉及一种耦合约束多智能体分布式鲁棒非线性模型预测控制方法，引入预设控制和预设状态概念，通过设计预设状态与优化问题真实预测状态之间偏差，以及构造智能体之间预设状态约束，实现智能体之间耦合约束条件的解耦，采用管模型预测...
- 黄攀峰刘亚张帆刘正雄张夷斋
- 基于优化的绳系多无人机协同搬运的避障轨迹规划方法
- 本发明基于优化的绳系多无人机协同搬运的避障轨迹规划方法，属于刚柔耦合多机器人协同操控领域；通过建立约束模型、推导约束条件、构建优化的轨迹规划，最后求解；能够解决多机器人协同操作系统的轨迹规划问题，以及机器人实时避障运动规...
- 黄攀峰刘亚张帆张夷斋
- 一种二阶非线性多智能体系统固定时间协同跟踪控制方法
- 本发明涉及一种二阶非线性多智能体系统固定时间协同跟踪控制方法，设计固定时间收敛非奇异终端滑模面；设计RBF神经网络逼近系统动力学非线性项；设计多智能体系统固定时间协同跟踪控制器；将设计的控制器作用在系统上，实现多智能体系...
- 黄攀峰刘亚张帆
- 文献传递
- 多Euler-Lagrange系统分布式跟踪控制方法
- 本发明涉及一种多Euler‑Lagrange系统分布式跟踪控制方法，基于滑模变结构设计的思想，设计的方法对外界扰动和系统参数不确定性具有很强的鲁棒性，且能保证系统全局收敛。该方法适用范围宽广，可以用来实现编队观测、侦查、...
- 黄攀峰刘亚张帆孟中杰张夷斋刘正雄董刚奇
- 文献传递
- 二阶智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法
- 本发明涉及一种二阶多智能体系统连通性保持固定时间协同一致性控制方法，设计虚拟速度<Image file="DDA0002502909040000011.GIF" he="63" imgContent="drawing" ...
- 黄攀峰刘亚张帆张夷斋孟中杰
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