凌强
- 作品数:4 被引量:23H指数:1
- 供职机构:清华大学信息科学技术学院自动化系更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种高精度的感应电机变结构观测器
- 该文提出了一种利用感应电机的定子电流,同时实现转速和转子电流观测的方法。该方法针对感应电机这一非线性时变多变量耦合对象,以Lyapunov稳定判据作为设计的基础,利用变结构控制方法,通过变结构项入来抵消不可知部分,使Ly...
- 徐文立凌强陈峰
- 关键词:感应电机观测器变结构控制转子电流
- 文献传递
- 关于感应电机转速观测和转子电阻辨识的研究被引量:22
- 2001年
- 针对利用感应电机的定子电流同时实现转子电流和转速观测、转子电阻辨识 ,进行了较为深入的探讨。以Lya punov稳定判据作为设计的基础 ,利用变结构控制方法来抵消不可知部分 ,设计出一转速观测器和一转子电阻辨识器 ;指出当二者独立工作时都无差收敛 ,但组合工作时无差收敛性无法保证 ;通过理论分析表明 ,无差收敛性的破坏起源于感应电机的本质耦合 ,因而不可能构造出无差收敛的组合转速观测器和转子电阻辨识器。最后通过一感应电机的仿真说明了所做分析的正确性。
- 凌强徐文立陈峰
- 关键词:感应电机
- 一种用于感应电机的鲁棒变结构观测器被引量:1
- 2000年
- 提出一种同时实现感应电机转速和转子电流观测的方法。针对感应电机这一多变量耦合非线性时变对象 ,以 L yapunov稳定判据作为设计基础 ,通过变结构项的引入来抵消不可知部分 ,确保L yapunov稳定判据的条件成立 ,从而得到原系统的鲁棒非线性观测器。理论分析表明 ,由于变结构项的引入 ,保证了所设计的观测器具有收敛性和对参数变动的鲁棒性。感应电机的仿真实验说明了该方法的可行性和良好性能。
- 凌强徐文立陈峰
- 关键词:感应电机观测器变结构
- 变结构控制的应用研究
- 变结构控制以其简单性、对外部干扰和模型摄动的完全不变性等优点,得到了日益广泛的应用,.该文将变结构控制分别应用于感应电机和KKV(动能杀伤飞行器,Kinematic Killing Vehicle的简写),开展了如下几方...
- 凌强
- 关键词:变结构观测器辨识器导引律