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冯琳

作品数：28 被引量：11H指数：2
供职机构：西安工业大学更多>>
相关领域：文化科学自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 11篇机器人
  • 4篇履带式
  • 3篇圆柱状
  • 3篇水系统
  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇喷淋
  • 3篇自由端
  • 3篇履带
  • 3篇机械臂
  • 3篇铰接
  • 3篇供水
  • 3篇供水系统
  • 3篇摆臂
  • 2篇大学生
  • 2篇行走式
  • 2篇越野
  • 2篇越野式
  • 2篇山体

机构

  • 28篇西安工业大学

作者

  • 28篇冯琳
  • 17篇王沁
  • 13篇田军委
  • 9篇苏宇
  • 5篇王鑫刚
  • 5篇赵鹏
  • 3篇张立新
  • 3篇陈桦
  • 3篇王佳
  • 2篇杨艳
  • 2篇张晓宾
  • 2篇史志军
  • 2篇李润
  • 1篇兰小毅
  • 1篇田亮

传媒

  • 1篇陕西教育（高...
  • 1篇现代农业科学

年份

  • 4篇2023
  • 2篇2021
  • 9篇2020
  • 11篇2019
  • 2篇2009
共 28 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种双臂形的水下机器人
本发明公开了一种双臂形的水下机器人，包括水下机器人本体，所述水下机器人本体包括圆柱状的机器人舱体，所述机器人舱体的前端和后段分别密封安装有半球形的前舱盖和后舱盖；所述机器人舱体的前端两侧对称设置有机械臂固定座；还包括左机...
田军委王沁苏宇赵鹏丁瑞敏冯琳
一种用于移动浇灌设备的机动底座
本实用新型公开了一种用于移动浇灌设备的机动底座，包括移动单元和转动台；所述转动台旋转配合设置在所述移动单元的顶部；所述转动台上设置有浇灌设备；电池；所述电池外罩设有保护壳；所述保护壳上设置有安装孔；所述电池的电力出入端处...
张研田军委苏宇高昊兰冯琳王珊
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一种火灾预警型巡逻机械狗
本实用新型公开了一种火灾预警型巡逻机械狗，包括头部探测装置包括罩壳和烟雾报警器；罩壳对应机械狗前方的一侧设置有第一进风通道；罩壳对应机械狗后方的一侧设置有出风通道；第一进风通道与出风通道连通；烟雾报警器连通设置在出风通道...
张磊蒙王沁苏宇徐浩铭冯琳
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一种高稳定性的多足行走机器人
本实用新型公开了一种高稳定性的多足行走机器人，包括底板、若干支撑脚、升降架和监控设备；若干所述支撑脚对称分布于底板的两侧，且与底板旋转连接，所述升降架连接于底板的上表面，所述升降架的底端与底板固定，所述监控设备安装于升降...
李润田怡恒冯宇鹏冯琳刘康鑫卢俊霖
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一种丛林越野式喷淋机器人及其方法
本发明公开了一种丛林越野式喷淋机器人，包括履带式行走单元，所述履带式行走单元上设置有水箱单元，所述水箱单元上还设置有注水管；还包括喷水执行器，所述水箱单元的出水端与所述喷水执行器进水端通过供水系统连接；所述水箱单元的上侧...
王沁陈桦田军委黄聪冯琳汪思祎王鑫刚
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一种山体行走式钻孔机构
本实用新型公开了一种山体行走式钻孔机构，包括机器人躯壳，所述机器人躯壳内安装有打孔机构，所述机器人躯壳的下端设置有机械腿支架，所述机械腿支架的四周呈圆周阵列固定设置有六个向外延伸的机械腿安装位；六个所述机械腿安装位上分别...
王沁张富迪冯琳樊珍珍刘康鑫
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一种搬运机器人
本发明公开了一种搬运机器人，包括可移动小车、机械手本体和置物篮；所述可移动小车可横向移动，所述可移动小车分为可拆卸连接的车前体和车后体；所述机械手本体的底座连接于车后体的上表面，所述机械手本体的自由端连接有夹爪，所述车前...
王沁苏宇田军委冯宇鹏赵思琦冯琳
挖机的跃障机构及其方法
本发明公开了一种挖机的跃障机构，包括底盘单元，所述底盘单元的两侧对称设置有两水平的行走履带，所述行走履带内侧的前端同步啮合连接有履带从动轮，所述行走履带内侧的后端同步啮合连接有履带主动轮；所述底盘单元内还包括行走履带驱动...
兰小毅赵思琦李鹏辉冯琳汪思祎
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齿轮啮合幅摆式喷淋装置
本实用新型公开了齿轮啮合幅摆式喷淋装置，包括顶台、第一升降架和第二升降架；所述第一升降架的下端通过第一铰接件与所述顶台的前端铰接；所述第一升降架的上端与所述第二升降架的下端通过第二铰接件铰接；所述第二升降架上安装有喷水执...
王沁张云辉阚红梅冯琳汪思祎王鑫刚
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一种安装于机械手上的夹爪
本实用新型公开了一种安装于机械手上的夹爪，包括机械手本体、第一板件和第二板件；所述第一板件旋转连接于机械手本体的自由端，所述第二板件与第一板件平行设置，并通过连杆铰接，所述第一板件、第二板件和连杆形成平行四边形结构，所述...
史志军汪思祎卢俊林樊珍珍冯琳赵思琦
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