冯凯
- 作品数：23 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置
- 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置。涉及一种新型海洋航行器动力推进系统设计领域，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板...
- 冯凯罗凯师亚祯郭庆苏浩桂健华
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- 基于双体船的海上溢油收集平台
- 本发明提供了一种基于双体船的海上溢油收集平台，包括无人双体船和地面监控站，无人双体船包括船体、动力推进系统和控制系统，控制系统控制双体船的航速和航向、集油装置和油泵的启停、海面图像视频信号的采集处理与传输、无线通讯信号的...
- 张守旭严卫生陶模黄楠吴佳斌马建波冯凯丁文俊葛文洁
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- 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置
- 一种低压齿轮泵及水下航行器动力推进装置。涉及一种新型海洋航行器动力推进系统设计领域，包括动力部件、传动部件、低压齿轮泵部件、挡板挡块部件和连接部件，两套动力推进装置十字交叉安装于水下航行器内部，通过齿轮泵的正反转结合挡板...
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- 一种内外双层循环式烘干制冷一体装置
- 本发明提供了一种内外双层循环式烘干制冷一体装置；内外双层循环式烘干制冷一体机由烘干制冷外循环回路和回热内循环回路组成。两回路之间通过冷却室和加热室进行热量传递；加热室和冷却室对烘干制冷外循环的空气分别进行加热和冷却，迅速...
- 王驰宇陈佩雨折磊冯凯罗凯
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- 船舶管网泄漏检测及定位方法研究
- 船舶管网作为船舶装置重要的组成部分,犹如人体的动静脉血管,为船舶装置提供所需的燃料、润滑油、水和压缩空气等工质,保障船舶装备的安全运行和船舶人员的生活所需。然而由于管道元件老化以及人为破坏等原因,船舶管网泄漏事故频频发生...
- 冯凯
- 关键词：泄漏检测
- 一种基于闭式循环原理的热管换热烘干机
- 本实用新型公开了一种基于闭式循环原理的热管换热烘干机；基于闭式循环原理的热管换热烘干机由空气循环回路和热泵循环回路组成，两回路之间设置第一换热器与第二换热器以形成传热通道；空气循环回路的工质是空气，热泵循环回路的工质是制...
- 郭庆罗凯冯凯
- 一种应用于腐蚀性溶液的高运动精度ROV
- 本发明涉及水下航行器领域，旨在提供一种应用于腐蚀性溶液中并具有高运动精度水下缆控机器人。该机器人是由壳体搭载系统、水平喷水推进装置、垂直浮力调节装置及控制与测量模块四大部分组成；其特征是：壳体为一个圆柱形聚四氟乙烯舱体，...
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- 一种对称式活塞缸浮力调节装置
- 本发明涉及一种新型海洋航行器浮力调节设计领域，为一种对称式活塞缸浮力调节装置，由控制元件、动力元件、过渡元件、执行元件、密封元件、固接元件和保护元件组成，浮力调节装置利用了海洋航行器的浮力和重力的相对大小调节航行器所在液...
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- 自主式水下航行器舵机控制系统采样校正
- 2013年
- 目前,采用模拟电路处理数字转换(A/D)采样的误差校正问题已比较成熟,但这种方法实施起来相对困难,且对于数字校正方面未有过实际验证。基于此,针对自主式水下航行器(AUV)舵机控制系统的采样问题,以AUV舵机控制系统为研究对象,结合TMS320F2812芯片A/D采样模块的特性,分析了采样偏差产生的原因、过程及结果,阐述了采样-校正的原理,并重点提出了图形法和公式法2种误差校正方法。其中,图形法比较分析了实际脉冲宽度调制(PWM)占空比与采样理论值的差异,并以图形处理的方式进行校正;公式法将理论公式与实际输出相比较,得出校正公式。试验结果表明,经过内部数字校正后的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,控制精度完全满足稳态误差设计要求。
- 王茜严卫生冯凯
- 关键词：自主式水下航行器舵机控制采样
- 一种基于热管原理的模块化变温水杯
- 本发明公开了一种基于热管原理的模块化变温水杯，由杯体、杯盖、降温模块、释冷模块与便携式加热/制冷器组成；杯体采用保温材料与真空隔热技术相结合的方式对杯内物质进行保温，同时运用了热管作为相变材料与水或液体饮料的传热装置；采...
- 郭庆罗凯冯凯
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