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侯培培
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
重庆大学
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发文基金:
重庆市科技攻关计划
国际科技合作与交流专项项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
矿业工程
交通运输工程
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合作作者
谢开明
重庆大学
刘飞
重庆大学
鲜晓东
重庆大学
梁山
重庆大学
牛犇
重庆大学
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防撞预警系统
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非线性
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非线性系统
1篇
电子稳像
1篇
电子稳像算法
机构
5篇
重庆大学
2篇
华渝电气仪表...
作者
5篇
侯培培
2篇
刘娟
2篇
牛犇
2篇
梁山
2篇
鲜晓东
2篇
刘飞
2篇
谢开明
传媒
1篇
第二届仪表、...
年份
1篇
2012
1篇
2010
1篇
2009
2篇
2008
共
5
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提高矿井机车防撞系统视觉测距精度的方法研究
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统是防止机车行驶过程中发生碰撞事故的有效手段。该系统通过红外CCD摄像头采集图像并进行相关处理,判断前方有无障碍物并测距,然后实施相应的预警策略,达到防止机车发生碰撞事故的目的。然而,系统...
侯培培
关键词:
电子稳像算法
边缘特征提取
机车检测
基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计
论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计.描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用...
侯培培
邱明伯
胡小华
梁山
关键词:
减摇鳍系统
非线性系统
自适应控制
控制设计
文献传递
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法
本发明涉及矿井安全技术领域,具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法;其中预警系统包括:摄像装置、主控制系统以及报警器;预警方法包括如下步骤:1)采集矿井机车前方图像;2)对图像进行预处理;3)在预处理后的图...
鲜晓东
梁山
牛犇
侯培培
刘娟
刘飞
谢开明
文献传递
基于单目视觉的矿井机车防撞预警系统和预警方法
本发明涉及矿井安全技术领域,具体涉及保证矿井机车运输安全的防撞预警系统和预警方法;其中预警系统包括:摄像装置、主控制系统以及报警器;预警方法包括如下步骤:1)采集矿井机车前方图像;2)对图像进行预处理;3)在预处理后的图...
鲜晓东
梁山
牛犇
侯培培
刘娟
刘飞
谢开明
文献传递
基于FROH的减摇鳍的离散时间控制设计
论文采用分数阶保持器(FROH)代替传统的零阶保持器(ZOH),对减摇鳍系统进行数字控制设计。描述了FROH条件下的减摇鳍系统离散时间数学模型,由于FROH提供了的自由度提高了离散时间系统零点的稳定性。在时延条件下,采用...
侯培培
邱明伯
胡小华
梁山
关键词:
减摇鳍
非线性系统
自适应控制
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