佟尚锷
- 作品数：4 被引量：7H指数：1
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家工程实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 基于横摆角速度负反馈的电传动履带车辆原地转向控制策略被引量：1
- 2013年
- 针对电传动履带车辆的原地转向问题进行了转向控制策略研究。建立了转向动力学模型,进而提出一种基于横摆角速度负反馈的双侧电传动履带车辆原地转向控制策略,将电机最大力矩作为力矩控制初始值以提高转向响应能力,引入横摆角速度负反馈并通过方向盘转角信号控制负反馈增益;对负反馈函数中的参数M与k对控制效果的影响进行了理论分析,为控制系统的设计提供了依据;进行了MATLAB仿真,仿真结果表明控制策略合理有效。
- 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷
- 关键词：履带车辆控制策略仿真
- 电传动履带车辆原地转向控制与D2P实时仿真被引量：6
- 2013年
- 为了提高电传动履带车辆的原地转向性能,从履带车辆原地转向动力学模型出发,提出一种基于双电机力矩控制的电传动履带车辆原地转向控制策略,首先增大电机力矩初始值以提高转向响应速度,进而将方向盘转角信号引入横摆角速度负反馈增益从而实现驾驶员对转向速度的控制.使用D2P快速原型开发系统构建了履带车辆原地转向"驾驶员+控制器"在环仿真平台,通过实时仿真对所提出的控制算法进行了验证,结果表明设计的控制策略正确有效,且具有良好的实时性.
- 陈泽宇赵广耀翟丽佟尚锷
- 关键词：履带车辆控制策略实时仿真
- 并联混合动力汽车能量管理与D2P实时仿真研究
- 汽车工业是国民经济的支柱产业。汽车的发展为人类带来了舒适与繁荣,但是与此同时,也排放着大量的有害气体,污染着人们的生存环境,消耗着宝贵的石油资源。如何在发展汽车工业的同时解决其带来的能源和环境问题,是车辆领域乃至全社会迫...
- 佟尚锷
- 关键词：并联混合动力能量管理策略仿真
- 文献传递
- 并联式混合动力电动汽车多模式能量管理策略与D2P实时仿真
- 2013年
- 针对并联式混合动力电动汽车的能量控制问题进行了研究,提出了一种多模式能量管理策略。建立了整车模型,以负载力矩、电池荷电状态(SOC)和车速作为控制依据设计了多个工作模式间的切换逻辑,将模式切换状态作为控制变量引入到力矩分配算法中,实现了多工况下对发动机与电机的优化控制。结合US06、UDDS和EUDC等工况进行了Simulink系统仿真,结果表明所提出的能量管理策略较传统功率跟随策略相比可以提高燃油经济性约1.91%,且对于不同的工况具有良好的普遍适用性;基于D2P系统构建了硬件在环仿真平台,采用真实的驾驶员输入设备和控制器进行实时仿真,进一步表明所提出的能量管理策略合理有效且算法具有良好的实时性。
- 陈泽宇赵广耀赵广耀
- 关键词：能量管理实时仿真
