余文
- 作品数：10 被引量：19H指数：2
- 供职机构：东北大学自动化研究中心更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程化学工程更多>>
- 一种多变量自校正前馈解耦PID控制器及其应用被引量：6
- 1997年
- 提出一种多变量自校正前馈解耦PID控制器。利用Jury法确定了对任意时延、使闭环系统稳定的条件。该控制器适于非最小相位系统,可实现可测干扰的静态补偿。引射式跨音速风洞电子风洞的Mach数和稳定堤总压控制结果证明了该控制器的有效性。
- 张贵军柴天佑余文
- 关键词：自适应控制前馈解耦PID控制
- 具有饱和输入的广义自校正控制器
- 余文柴天佑
- 关键词：控制器非线性系统收敛性
- 具有任意非线性输入的鲁棒模型参考自适应控制被引量：2
- 1997年
- 提出了一种分析具有任意非线性输入的模型参考自适应（ＭＲＡＣ）的新方法，它不要求对象是稳定的，允许系统存在未建模动态和有界扰动．同时给出了一种提高非线性输入自适应系统特性的补偿方案，它通过在控制律中引入跟踪误差，可以提高系统的暂态及稳态精度。
- 余文M.DelaSen柴天佑
- 关键词：鲁棒控制自适应控制
- 多变量自校正解耦PID控制器被引量：9
- 1995年
- 将前馈解耦控制与自校正ＰＩＤ控制相结合，提出了多变量自校正解耦ＰＩＤ控制器。该控制器适于具有任意延时结构和非最小相位系统，本文利用根轨迹法证明了这一算法的全局收敛性。
- 余文柴天佑
- 关键词：多变量解耦自校正控制器PID控制器
- 一种多变量自适应解耦控制器的鲁棒性与暂态性分析被引量：1
- 1997年
- 提出了一种新型的开环自适应解耦控制器．该控制算法将简化解耦原理应用于自适应系统中，可实现静态解耦和动态近似解耦，给出了当系统存在有界扰动、未建模动态和解耦残差时的鲁棒性分析．利用动态补偿和按区域极点配置两种方法，得到了可以提高鲁棒解耦算法暂态性的一些初步结果．
- 余文柴天佑
- 关键词：自适应控制器鲁棒性
- 火力发电机组PLC控制系统被引量：1
- 1994年
- 火力发电机组ＰＬＣ控制系统东北大学余文，柴天佑引言１０万千瓦火力发电机组的控制可分为汽机、锅炉和电气３大部分。７０年代，我国几家１０万千瓦机组的电气部分安装了弱电集中控制系统。该系统由于用晶体管分立元件构成，可靠性差，维护量很大，是电厂安全运行的一大...
- 余文柴天佑
- 关键词：火力发电发电机组控制系统PLC控制
- 一类输入受限的随机自校正控制器被引量：2
- 1995年
- 本文提出了一种输入同时受到辐值和速度约束的随机广义自校正控制器．该控制器采用加权项的非线性特征抵消输入非线性的新方法，将在线选择加权项与预选加权因子结合起来，对于具有有限增益稳定的非最小相位系统，给出了自适应算法的稳定性和全局收敛性分析．
- 余文柴天佑
- 关键词：自校正控制器自适应控制
- 离心机转子减振控制:一种新型的自适应混合控制
- 1997年
- 本文提出了一种减小离心机转子振动的新型控制方案．通过对离心机转子支承刚度的主动控制与减振力的自校正前馈控制相结合，运用模型自适应修正和两级计算机控制等先进技术，使转子系统的振动最小．我们在一个转子试验台上对以上方法进行了验证，控制结果表明这一方法是十分有效的．
- 余文袁艺
- 关键词：自校正PID前馈补偿离心机
- 多变量前馈自校正PID控制器
- 本文提出的多变量自校正PID控制器,不仅可以消除静差,而且由于利用了前馈控制原理,从而实现了静态解耦控制。因为简化了控制器结构,使得各控制参数的物理意义明显,有利于工业应用。仿真结果表明了该控制器的有效性。
- 余文柴天佑
- 关键词：多变量系统前馈解耦自校正控制
- 文献传递
- 具有饱和输入的广义自校正控制器
- 本文提出了一种新的具有饱和输入的广义自校正控制器,该控制器由于采用了广义最小方差策略,通过对控制量及参考输入的加权,给出了系统稳定及消除输出误差的显式条件。通过引入辅助参考输入, 即使对于非最小相位系统,本算法仍具有全局...
- 余文柴天佑
- 关键词：全局收敛性
- 文献传递
