任子良
- 作品数：24 被引量：10H指数：2
- 供职机构：东莞理工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目东莞市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学理学更多>>
- 一种软件测试方法及系统
- 本发明公开了一种软件测试方法及系统，所述软件测试系统包括系统控制后台，与系统控制后台相连接的平台关联模块、软件跟踪模块、存储模块和信息反馈模块，所述系统控制平台包括数据统计单元、统计显示单元、软件判定单元、推广度排序单元...
- 张福勇秦勇任子良何凯
- 文献传递
- 受污染混沌信号的协同滤波降噪
- 2017年
- 根据混沌吸引子的自相似分形特性,提出了一种利用协同滤波重构受污染混沌信号的降噪算法.所设计的降噪算法通过对相似片段的分组将一维混沌信号的降噪转化为一个二维联合滤波问题;然后,在二维变换域用阈值法衰减噪声;最后,通过反变换获得原始信号的估计.由于分组中的相似片段具有良好的相关性,与直接在一维变换域做阈值降噪相比,分组的二维变换能获得原信号更稀疏的表示,更好地抑制噪声.仿真结果表明,该算法对原始混沌信号的重构精度和信噪比的提升都优于小波阈值、局部曲线拟合等现有的混沌信号降噪方法,对相图的还原质量也更好.
- 陈越刘雄英吴中堂范艺任子良冯久超
- 关键词：混沌信号噪声抑制
- 一种桌面机器人设备
- 本实用新型公开了一种桌面机器人设备，设备包括底盘和外框；底盘包括超声传感器、摄像头与麦克风、电路板、电池盒、底座、四轮架构、四组机电和四组避障传感器；底座用于作为结构件用来给其他零件提供安装位；电池盒安装在底座正面后侧；...
- 任子良魏文红梁展豪李清霞朴希南
- 一种基于脉冲神经网络的人体动作识别方法
- 本发明公开了一种基于脉冲神经网络的人体动作识别方法，具体包括以下步骤：步骤一、数据采集；步骤二、流积分；步骤三、模型搭建；步骤四、模型训练；步骤五、识别输出；本发明涉及人体动作识别技术领域。该基于脉冲神经网络的人体动作识...
- 任子良陈嘉琪魏文红梁展豪洪小宇谢满
- 基于WSN的跌倒监测系统研究与实现
- 无线传感器网络（WSN，Wireless Sensor Network）是一种以数据为中心和应用为导向的新型无线网络，是低速领域的一种“无处不在”的传感技术，与互联网、移动通信网的不断融合将进一步改变人与现实世界的交互方...
- 任子良
- 关键词：无线传感器网络TINYOS
- 一种工业控制网络防护系统及方法
- 一种工业控制网络防护方法,包括：数据采集监控模块携带巡检标识向工业设备组巡检，所述巡检标识包括地址编码与核心标识；若巡检标识中的核心标识与工业设备中的核心标识不符，根据巡检标识中的地址编码向备份数据库中查询对应设备的原始...
- 秦勇任子良梁展豪
- 文献传递
- 一种基于弱监督与LSTM的3D运动预测方法及装置
- 本申请公开了一种基于弱监督与LSTM的3D运动预测方法及装置，其方法包括：获取被测对象的原始运动数据；对原始运动数据进行预处理，获得被测对象的原始运动时间序列；对原始运动时间序列进行弱监督学习，获得被测对象的历史运动时间...
- 任子良靳苗苗魏文红秦勇张福勇
- 融合堆叠LSTM与SAC算法的路径规划方法及系统
- 本发明涉及路径规划技术领域，涉及一种融合堆叠LSTM与SAC算法的路径规划方法及系统，方法包括：一、收集常规场景图像及深度场景图像，并设计卷积神经网络提取图像特征；二、收集目标点、障碍物的位置信息，计算移动机器人与目标点...
- 任子良闫皎洁张锲石秦勇张福勇洪小宇
- 一种人体动作识别和意图理解方法、终端设备及存储介质
- 本发明提供了一种人体动作识别和意图理解方法、终端设备及存储介质，方法包括：建立基于非局部特征学习的视频序列时空信息的表示方法；设计能够实现多模态视频序列中层语义特征提取的卷积神经网络，利用注意力机制和跨模态特征交互学习策...
- 任子良魏文红梁展豪李清霞朴希南
- 基于扩展卡尔曼滤波的人体行为识别算法被引量：4
- 2016年
- 针对人体行为事件,研究了多传感器数据采集模型和扩展卡尔曼滤波优化算法的应用。系统将加速度传感器分量数据映射为三维加速度空间,并与压力传感器数据结合建立四维实时数据采集空间。基于系统的模型特征,提出了非线性系统下的扩展卡尔曼滤波算法。系统利用优化算法对数据实现最优估计,并依据传感器信噪比对优化数据进一步修正,之后在系统设定的传感器信任级别和融合权重的基础上完成人体行为识别。实验结果表明,本文算法可以提高数据空间的精度和平滑度,可对人体行为进行有效识别。
- 任子良秦勇黎志雄
- 关键词：传感器数据扩展卡尔曼滤波优化算法加权融合
