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任亮

作品数：21 被引量：23H指数：3
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇机械工程

主题

  • 11篇车辆
  • 6篇图像
  • 4篇无线
  • 3篇联网
  • 3篇路面
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 3篇车联网
  • 2篇地理坐标
  • 2篇调度
  • 2篇信号
  • 2篇优先调度
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车辆
  • 2篇图像采集
  • 2篇匹配点
  • 2篇平均车速
  • 2篇桥梁
  • 2篇主车

机构

  • 21篇长安大学

作者

  • 21篇任亮
  • 19篇徐志刚
  • 18篇白国柱
  • 18篇周经美
  • 18篇赵祥模
  • 18篇程鑫
  • 8篇张立成
  • 4篇梁超
  • 2篇陈婷
  • 2篇杨锋
  • 2篇王润民
  • 1篇赵佳乐
  • 1篇杨楠
  • 1篇张洁
  • 1篇胡锦超

传媒

  • 1篇计算机工程
  • 1篇测控技术
  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 8篇2013
共 21 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法
本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法：确定车辆初始位置的地理坐标；在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像；对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理；实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配，得到该连续两帧路...
赵祥模徐志刚周经美张立成程鑫任亮白国柱
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GPS盲区下融合多源信息的车辆高精度定位方法及装置
本发明公开了一种GPS盲区下融合多源信息的车辆高精度定位方法及装置，该方法捷联矩阵算法根据陀螺仪输出的角速率信息、加速度计输出的加速度信息计算得出INS车辆位置信息与通过路面匹配技术得到的定位信息，采用卡尔曼滤波算法进行...
赵祥模徐志刚张立成程鑫白国柱周经美任亮
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一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法
本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持...
赵祥模徐志刚张立成程鑫梁超任亮白国柱周经美杨锋
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一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法
本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持...
赵祥模徐志刚张立成程鑫梁超任亮白国柱周经美杨锋
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一种基于鼠标和RFID的模型小车定位装置
本实用新型公开了一种基于鼠标和RFID的模型小车定位装置，包括上位机、无线网卡、鼠标、RFID阅读器、摄像头、下位机、后台计算机和RFID标签；其中，所述上位机、无线网卡、鼠标、RFID阅读器、摄像头和下位机均安装在模型...
任亮程鑫白国柱周经美徐志刚赵祥模
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一种基于车联网的智能车路协同系统仿真模型平台
本实用新型公开了一种基于车联网的智能车路协同仿真模型平台，包括车道平台、后台计算机、全局摄像机和多个智能小车，全局摄像机安装在车道平台上方；车道平台上设置内外车道；最内圈内车道内的中央隔离带两端分别安装有DSRC路侧单元...
徐志刚任亮程鑫白国柱周经美赵祥模
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一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法
本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法，该方法利用动态称重装置，采用图像拼接和多车辆检测，实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集，实时处理和实时分析，为桥梁管理和维护提供依据。其中，在拼接过程中，使用基于Harri...
赵祥模徐志刚张立成任亮梁超程鑫白国柱周经美
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智能车环境下车辆典型行为识别方法研究
智能车辆的行为识别作为智能车辆环境感知的重要组成部分，能够为智能车辆的控制和决策提供必要的数据支撑，是智能车辆安全、可靠运行的前提和基础。论文针对智能车辆典型行为识别问题，搭建了一种智能车辆典型行为识别系统，并在此基础上...
任亮
关键词：智能车辆环境感知支持向量机
一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法
本发明公开了一种基于路面图像特征匹配的车辆定位方法：确定车辆初始位置的地理坐标；在车辆行驶过程中实时拍摄路面图像；对拍摄的当前连续两帧路面图像依次进行匀光处理；实时对匀光处理后的连续两帧路面图像进行匹配，得到该连续两帧路...
赵祥模徐志刚周经美张立成程鑫任亮白国柱
一种基于单目测距的营运车辆监控终端
本实用新型公开了一种基于单目测距的营运车辆监控终端，包括监控终端主控模块、GPS定位模块、数据处理模块、数据采集模块、触摸屏模块、存储模块、3G/GPRS通信模块、电源模块、报警模块和多个接口。所述接口包括电源接口、RS...
白国柱任亮程鑫周经美徐志刚赵祥模
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