付金宝
- 作品数：27 被引量：57H指数：5
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降价方法
- 模型降阶是控制与系统工程领域重要课题之一。系统精确描述的需求一直在增加，这就导致了高阶复杂模型的出现.模型降阶的动机就是简化动态系统模型，捕获原始复杂系统的主要特征，用精简模型取代原始高阶模型用于仿真或控制等。
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- 付金宝
- 关键词：MIMO系统
- 文献传递
- 神经网络预测控制的航空相机前向像移补偿方法研究被引量：2
- 2012年
- 为了对某全景式航空相机所产生的前向像移进行补偿,对前向像移产生的原理进行分析,并对像移补偿的方法进行研究。根据该型相机的工作原理,找到前向像移产生的机理。用神经网络模型(NNM)对系统时域响应的非线性特性进行辨识。根据NNM给出的扫描反射镜补偿角速度的预测值,通过最优算法调整控制信号,使被控对象跟踪理想补偿角速度的性能达到最优。该方法在该型相机前向像移补偿上克服了传统PID控制方法中所存在的不足,即精度低、响应慢、适应性差。实验结果表明:采用神经网络预测控制,扫描反射镜的实际补偿角速度输出跟踪理想补偿角速度的性能良好,优于传统方法。该方法可以应用于该型航空相机的像移补偿中。
- 仲崇亮丁亚林付金宝
- 关键词：自动控制技术航空相机像移补偿神经网络预测控制
- 高马赫飞行条件下航空光学窗口内部光传输特性分析
- 航空遥感器是获取地面信息的重要工具,光学窗口是整个系统的重要组成.高马赫飞行条件改变了窗口内部的光传输特性,进而影响遥感器成像质量.为保证和提高航空遥感器成像质量所采取的必要矫正措施提供理论依据,本文对高马赫飞行条件下光...
- 仲崇亮丁亚林付金宝
- 关键词：光学窗口
- 文献传递
- 基于希尔伯特-施密特范数和交叉格莱姆的模型降阶方法被引量：1
- 2010年
- 为了克服基于交叉格莱姆矩阵的最小信息损失模型降阶方法的局限性——信息损失性能指标不满足非负性和范数意义导致其物理意义不直观,利用Hankel奇异值以及交叉格莱姆的信息属性推导出希尔伯特-施密特范数与交叉格莱姆的关系,进一步推理得出希尔伯特-施密特范数意义的信息损失性能指标,并给出了基于希尔伯特-施密特范数和交叉格莱姆的模型降阶方法.最后,通过数值算例表明,降阶效果大为改善,截断误差更小,验证了新的信息损失指标的合理性和有效性.
- 付金宝仲崇亮丁亚林
- 关键词：模型降阶范数信息损失
- 高沉积率激光金属沉积Inconel 718的孔隙率控制被引量：7
- 2015年
- 为降低高沉积率激光金属沉积(Laser Metal Deposition,LMD)工艺中材料的孔隙率,研究了以镍基高温合金Inconel 718(IN718)为粉末沉积材料的高沉积率LMD工艺中主要工艺参数对材料孔隙率的影响,以及通过调整工艺参数降低材料孔隙率的方法。以目标沉积率为2kg/h的LMD工艺为基础,通过参数固化和分离的手段开展了高沉积率LMD的镀层实验,研究了主要工艺参数即激光功率、扫描速度及送粉量对LMD镀层材料孔隙率的影响,分析了不同参数下各镀层的横截面孔隙率及镀层孔隙率。实验显示:当激光功率从1 440 W增加到4 214 W时,镀层材料的孔隙率从约1.5%降低至0.02%左右;当扫描速度为500mm/min至5 000mm/min时,镀层材料孔隙率始终保持为0.07%至0.18%左右;当送粉量从0.64kg/h增加至6.48kg/h时,镀层材料孔隙率从约0.01%增加至0.84%左右。可见在高沉积率LMD工艺中,扫描速度对材料孔隙率无明显影响,而提高激光功率、限制送粉量均可有效降低LMD材料孔隙率,提高横截面孔隙率的一致性。
- 仲崇亮付金宝丁亚林Andres Gasser
- 关键词：激光加工增材制造孔隙率INCONEL
- 航空光电载荷串级动态复合限幅分幅步进控制
- 2023年
- 在某型面阵分幅步进成像的航空光电载荷中,俯角分幅步进控制系统存在位置给定突变以及电机启停导致机身整体微晃动的问题,使系统调整时间延长超过时序控制并影响成像效果。提出了串级动态复合限幅控制方法,在带有Anti-Windup的主副回路串级控制基础上,根据“一周拍照开始信号”和“位置/速度控制信号”动态规划电压限幅和速度限幅的幅值,实现对步进给定突变的自适应以及根据需要减小机身整体微晃动影响,最终满足载荷时序控制要求。控制实验测试及动态成像实验表明:在该航空光电载荷俯角分幅步进控制系统采用串级动态复合限幅控制后,实现了拍照段步进位置和返程段回位控制的快速性和稳态性能,拍照段位置步进控制的稳态调整时间缩短了26.56%,返程段位置回位控制的稳态调整时间缩短了18.47%。该方法满足载荷时序控制要求,提高了动态成像的横向像移补偿效果。
- 付金宝张洪文黄厚田张雷
- 关键词：航空相机限幅抗饱和
- 一种航摄快门曝光时间均匀性的测试方法
- 2010年
- 在航空摄影中,快门曝光时间均匀性对于获得高质量的航空相片十分重要。为评测卷帘式航摄快门曝光时间的均匀性,根据有效曝光时间的分析计算,提出了一种可变缝宽式快门有效曝光时间均匀性的测试方法。在不同帘缝宽度下,依据光电测试法,利用每个测试位置的多次测量结果,运用最小二乘法得到帘缝宽度与有效曝光时间的拟合曲线,与理论曲线比较可衡量出有效曝光时间的不均匀性程度。最后对某卷帘式航摄快门进行了实验测试,测试结果表明有效曝光时间不均匀性为2.8%,满足快门4%的精度要求。经过飞行实验验证,所获得的照片均匀性良好,满足图像判读要求。
- 李延伟郑丽娜张洪文丁亚林付金宝何勇
- 帘幕式快门曝光均匀性检测装置
- 帘幕式快门曝光均匀性检测装置，涉及航空航天成像领域，解决了现有简易检测装置无法满足对帘幕式快门曝光均匀性检测的问题。该装置包括暗箱；控制电路板和快门释放钮分别固定在暗箱外部上下端；快门、光源组件和光电池组件安装在暗箱内部...
- 周九飞刘明李大伟刘国嵩付金宝
- 文献传递
- 基于摩擦前馈的航空相机像移补偿复合控制被引量：6
- 2014年
- 为减小位角控制系统中电机的摩擦非线性特性对航空相机位角控制系统像移补偿控制效果的影响,研究基于摩擦前馈的复合控制方法,实现对摩擦干扰的有效抑制。首先,分析并选用了简化的带有摩擦扰动环节的系统数学模型,选择LuGre摩擦模型描述为摩擦行为。然后,通过参数辨识的方法获得擦模型参数,在系统力矩综合点处根据力矩平衡原理设计摩擦前馈补偿通道的调节器。最后,应用该方法设计了带有摩擦前馈补偿的航空相机像移补偿复合控制器。实验结果表明:与先进PID方法进行比较,该方法改善了摩擦非线性对系统动态响应过程和速度平稳性的影响,稳态调整时间提高了34%,稳态精度提高了24%左右。
- 付金宝丁亚林匡海鹏
- 关键词：像移补偿复合控制非线性航空相机
- 长焦距航空遥感器多框架复合热控设计
- 2015年
- 长焦距航空遥感器对温度变化极为敏感,为了保证极端条件下航空遥感器内部的温度水平和均匀性,实现对地面景物信息的有效采集,对某型长焦距航空遥感器的热控系统进行了设计.首先,分析了温度变化及温度梯度对光学系统折射率、面型、焦平面位置及像差的影响.然后,阐述了传统的热控设计的局限性,并对设备进行了多框架复合热控设计.最后,通过计算给出了系统的热控性能指标,通过仿真分析和实验对三种设计方式进行了比较.实验结果表明:多框架复合热控设计可以将设备内部的温度稳定在19℃±1℃范围内,基本消除了光学系统的温度变化和温度梯度,与常温环境成像分辨率60 lp/mm对比,图像分辨率无下降解决了该设备在低温环境下无法成像的技术难题.
- 刘志明陈志超李清军董斌付金宝匡海鹏
- 关键词：航空遥感热控
