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于海洋

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：大连理工大学控制科学与工程学院信息与控制研究中心更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇多移动机器人
  • 1篇信息交互
  • 1篇移动机器人
  • 1篇状态估计
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇于海洋
  • 1篇庄严
  • 1篇顾明伟
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于自主运动状态估计及信息交互的多移动机器人协作定位被引量：4
2010年
主要研究了未知动态环境中多移动机器人利用环境信息交互完成协作定位的问题.考虑移动机器人自身运行状态对协作定位的影响,提出基于自主运动状态估计的协作定位周期自适应选择算法.为避免机器人相互直接观测需要配备特定标识的局限,并充分利用处于同一场景中多机器人观测信息的可交互性,论文提出基于MbICP算法的多机器人观测信息交互方法,同时利用扩展Kalman滤波实现多机器人变速运行中的协作定位.通过应用于Pioneer3-DX机器人平台所获得的协作定位实验结果及数据分析,验证了所提方法的有效性和实用性.
庄严顾明伟王伟于海洋
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