于家凤
- 作品数:20 被引量:39H指数:4
- 供职机构:江苏海事职业技术学院更多>>
- 发文基金:江苏省现代教育技术研究规划课题江苏省自然科学基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程理学电气工程更多>>
- 基于平方和方法的多项式非线性系统控制器设计
- 许多实际的控制系统都有其本质的、不可忽略的非线性。在系统和控制理论中,非线性系统的分析和设计一直被列为最具挑战性的问题之一。本文研究多项式非线性系统,主要采用平方和方法和密度函数研究多项式非线性系统的控制综合问题。
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- 于家凤
- 关键词:凸优化密度函数非线性系统船舶航向
- 文献传递
- 一种船舶分油机控制系统
- 本实用新型公开了一种船舶分油机控制系统,所述船舶分油机控制系统包括设于机架上的能够检测机架内部温度的第一温度传感器和能够检测机架内部湿度的第一湿度传感器,第一温度传感器和第一湿度传感器分别与微处理器相连接,微处理器分别与...
- 王云华于家凤
- 文献传递
- 基于风翼式太阳能板的游艇设计方案研究
- 基于风翼式太阳能板的双体游艇设计方案从结构设计、控制策略、理论分析等方面进行研究,实现风翼和太阳能板一体化设计,可自由切换风能和太阳能接收模式,既可以使太阳能板最大限度地输出有效发电量,又可以在风翼助航模式时,通过风翼控...
- 李臣王宏明于家凤
- 关键词:控制策略
- 船舶机务管理信息系统的开发与应用
- 2009年
- 船舶机务管理信息系统,基于B/S的结构模式、系统模型结构、系统的安全性,与通常的管理信息系统相比,它具有预测和决策功能。系统投入应用后,根据用户的需求,顺利完成了系统数据库由SQLSERVER到ORACLE更换的实现。系统应用3年多,效果表明,该系统为船公司提高了管理效率,同时为管理上层提供了决策支持。
- 李沁生于家凤
- 关键词:数据库管理信息系统
- 船用减摇鳍
- 本发明属于减摇鳍技术领域,尤其是涉及一种船用减摇鳍。包括与船体相铰接的鳍翼,船体上设有液压装置,液压装置的输出端通与鳍翼相连接,鳍翼内设有空腔,空腔内填充有能够完全贴覆在鳍翼内壁的气囊,气囊上设有若干内弹性凸起,鳍翼上开...
- 于家凤李沁生
- 文献传递
- 模糊多智能体系统的H∞一致跟踪控制被引量:1
- 2020年
- 本文研究非线性多智能体系统在有向拓扑下的领导跟随H∞一致性问题.首先,提出一种新的多项式模糊建模方法来描述由领导者与跟随者构建的偏差动态系统.然后,设计一致控制协议使跟随者渐近跟踪领导者的轨迹.基于多项式李雅普诺夫函数技术,提出松弛的渐近一致的充分条件并确保存在外界干扰时多智能体系统具有H∞抑制性能.将导出的条件转化为平方和形式并能够进行数值求解.最后,给出一个实例来验证所提出的一致控制协议的有效性.
- 于家凤李沁生李沁生韩春松冯茂岩
- 关键词:多智能体系统
- 船用减摇鳍
- 本发明属于减摇鳍技术领域,尤其是涉及一种船用减摇鳍。包括与船体相铰接的鳍翼,船体上设有液压装置,液压装置的输出端通与鳍翼相连接,鳍翼内设有空腔,空腔内填充有能够完全贴覆在鳍翼内壁的气囊,气囊上设有若干内弹性凸起,鳍翼上开...
- 于家凤李沁生
- 文献传递
- 基于Simulink的直流伺服电机PID控制仿真被引量:11
- 2011年
- 针对PID参数整定复杂这一问题,在Simulink环境下,模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤.与通常的仿真整定方法比较,突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小。仿真结果表明该方法适合工程应用。
- 李沁生于家凤
- 关键词:PID控制SIMULINK直流伺服电机可视化编程
- 基于B//S的船舶机务管理信息系统开发
- 随着网络信息技术高速发展,港航企业已初步建立起自己的信息网络。船舶机务管理是港航企业船舶管理工作的重要环节,它承担了企业主要生产设备/(船舶机械/)的管理的工作,包括组织、实施、协调、预警、指导和检查等工作。随着ISO9...
- 于家凤
- 关键词:船舶机务管理管理信息系统ASP.NET
- 文献传递
- 一种船舶航向的鲁棒镇定控制器
- 本发明公开了一种船舶航向的鲁棒镇定控制器,包括壳体,所述壳体的内侧壁上固定有鲁棒镇定处理器,所述鲁棒镇定处理器远离壳体内侧壁的一侧设有固定板,所述固定板远离鲁棒镇定处理器一侧的四角处均通过花篮螺丝与壳体的内侧壁连接,所述...
- 于家凤
- 文献传递