于云
- 作品数：6 被引量：19H指数：2
- 供职机构：山东理工大学交通与车辆工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 居民出行停留目的识别模型框架
- 2016年
- 居民出行轨迹通常以样本数据点的形式呈现出来,未经语义信息化处理的样本数据点无法理解出行者的目的.提出了一种新的算法,从居民出行样本数据中挖掘居民出行GPS轨迹的语义,通过解释出行轨迹的停止与运动,对出行轨迹进行活动识别,推断出行停留目的.该算法通过分析轨迹数据点的物理几何特性(停留时长、转角、速度),判断轨迹中的停留,然后,利用领域知识建立的判别信息库进行对比,推断出居民停留目的.实验数据验证了算法的可行性.
- 刘春曹凯于云黄肖肖
- 交通场景中动态事件的语义表达方法被引量：2
- 2015年
- 针对动态交通场景中动态事件的语义表达方法不具有通用性的问题,提出了一个事件语义表达建模和分析的新方法.该方法将所有不同类型的信息汇集到分层概念模型中形成本体,利用描述逻辑语言描述交通场景中公理性和事实性的先验知识,并借用描述逻辑良好的推理能力来分析、表达动态场景中的事件,从而描述车辆的运动状态变化过程.应用案例的分析结果表明:分层本体的定义明确、拥有统一的框架结构,符合人类的认知过程,便于理解;描述逻辑语言的良好表达和推理能力增加了事件语义描述的可靠性.
- 于云曹凯
- 关键词：描述逻辑
- 基于样条理论的泊车轨迹生成与仿真研究被引量：3
- 2014年
- 为了减少泊车时间并且达到准确泊车的目的,通过分析泊车轨迹曲线的设计要求并综合考虑B样条曲线特点,提出基于多约束函数的泊车方法。研究泊车过程中潜在碰撞点,以泊车轨迹连续性为目标,建立相对应的约束函数。然后利用matlab软件非线性约束优化函数求得轨迹控制点,得出轨迹曲线。将得到的轨迹曲线进行存储,最终实现对泊车轨迹库的构建。根据泊车环境、车辆的初始位置进行决策,选取轨迹库中合适的泊车轨迹曲线,最终实时生成泊车所需要的运动轨迹。仿真结果表明,这种方法响应速度快、实时性强、可靠性高,生成的轨迹曲线符合泊车环境,减少了泊车用时。
- 张仁永曹凯于善义于云
- 关键词：自动泊车多约束
- 自主车辆避障安全路径的可达集建模被引量：13
- 2016年
- 针对传统的路径规划算法在车辆不确定行为状态方面存在的问题,提出将运动车辆视为在连续和离散模式间动态切换的混合系统,采用单一安全目标位置建模车辆避障最优轨迹,并基于多目标轨迹束建立安全状态可达集的建模方法。借此分析了车辆碰撞不可避免的条件,提出了车辆避障最优控制问题的松弛约束。仿真表明,该方法不仅可以规划车辆避障轨迹,还可以推断避障过程中车辆安全状态的可达范围,增强了系统对未来某一时间间隔内车辆状态安全的预测能力。
- 曹凯黄肖肖于云刘春
- 关键词：道路交通可达集
- 基于本体和描述逻辑的交通事件语义表现方法研究
- 基于本体和描述逻辑的交通事件语义识别和表达是智能交通领域的研究热点，能为城市交通管理和控制提供有效、完整、准确的实时交通状态信息，对于减轻交通压力，减少交通事故，提高交通运行效率和城市交通智能化水平均具有指导意义。然而，...
- 于云
- 关键词：交通事件语义分析
- 道路交通场景事件的语义解释方法
- 2016年
- 针对传统道路交通事件语义解释方法依赖于定量数学建模方法,且底层语义概念与高级事件表达之间存在语义鸿沟的问题,提出了基于动态描述逻辑框架的事件语义定性表达和推理新方法.首先,对静态道路场景信息进行分类标记,构建交通领域本体模型,给出了本体知识库实时修改算法;其次,基于动态描述逻辑的动作公理,提出了描述车辆运动变化的运动模式集,实现了对一定约束条件下车辆机动能力范畴的刻画;最后,将事件语义解释过程抽象简化为目标的实现过程,提出了子目标生成以及实现规则,达到了依据交通事件语义解释交通态势变化过程的目的.实验结果表明:领域本体知识库的定义明确,拥有统一的框架结构,便于理解,且具有通用性;动态描述逻辑良好的表达和推理能力增强了事件语义描述的可靠性,较好地解决了语义鸿沟问题.
- 于云曹凯刘春黄肖肖
- 关键词：信息技术动态描述逻辑领域本体
