丛君丽
- 作品数：7 被引量：9H指数：3
- 供职机构：中国石油大学（华东）更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺核科学技术电气工程更多>>
- 电压型电火花脉冲节能电源的研究
- 介绍了电压型电火花脉冲电源的工作原理及控制策略,给出了DC/DC变换器和加工脉冲变换器的电路结构图,装置具有自适应调节输出电压,并在击穿延时阶段和放电加工阶段分别提供击穿和维持两种电压的功能,加工脉冲变换器实现了电火花加...
- 张海峰刘永红徐宜平丛君丽刘杰
- 关键词：高效节能
- 文献传递
- 基于单片机控制的步进电机高低压驱动系统设计被引量：3
- 2008年
- 基于Motorola单片机设计了一种步进电机高低压驱动系统。该驱动系统采用电流检测反馈控制方法解决了步进电机的发热问题,采用整步变速方法,提高了步进电机的变速性能。实验表明,该驱动系统具有电路简单,工作可靠性和自动化水平都高等优点。详细介绍了所设计驱动系统的驱动电路、硬件与软件组成,并对该系统进行了实验研究,给出了相应的实验结果。
- 丛君丽刘永红张海峰李庆云
- 关键词：步进电动机单片微型机
- 油井电火花解堵机器人控制系统设计研究被引量：1
- 2008年
- 本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。
- 丛君丽刘永红李庆云刘杰
- 关键词：机器人电火花解堵MOTOROLA单片机
- 电压型电火花脉冲节能电源的研究
- 介绍了电压型电火花脉冲电源的工作原理及控制策略,给出了 DC/DC 变换器和加工脉冲变换器的电路结构图,装置具有自适应调节输出电压,并在击穿延时阶段和放电加工阶段分别提供击穿和维持两种电压的功能, 加工脉冲变换器实现了电...
- 张海峰刘永红徐宜平丛君丽刘杰
- 关键词：高效节能
- 文献传递
- 油井套管解堵机器人驱动机构的运动特性分析被引量：4
- 2008年
- 针对油井套管解堵作业的实际需要,利用Pro/E软件设计了油井套管解堵机器人。这种机器人主要由动力机构(驱动电动机)、驱动机构(螺旋轮)、支撑机构、电火花解堵机构和检测机构组成。在概述机器人整体结构设计及驱动机构运动原理的基础上,根据高温形状记忆合金的性能特性,进行了轮腿张开并撑紧管壁的运动过程分析,推导计算出单个轮子在套管内壁柱面上的纯滚动轨迹和速度。
- 刘杰刘永红丛君丽徐谊平张海峰李庆云
- 关键词：管道机器人高温形状记忆合金
- 油井解堵机器人驱动机构的力学特性分析被引量：1
- 2008年
- 针对新型电火花油井解堵技术,设计出了相应的井下作业动机器人,利用Pro/E软件对其进行了三维结构造型设计,并对其驱动结构进行了受力分析,采用ANSYS软件对驱动轮及其支撑轴进行了热和力结合的耦合场分析,给出了相应的分析结果。
- 刘杰刘永红徐玉龙张海峰丛君丽徐谊平李庆云
- 关键词：管道机器人解堵
- 油井电火花解堵造缝机器人控制系统的研究
- 低渗及堵塞油井在当今石油开采中所占的比例越来越大,其开采难度也越来越大。如何有效地疏通渗油通道、制造新的渗油裂缝,以提高堵塞井和低渗油井的采收率是目前世界上各石油开采国竞相研究的课题。本文在对现有的解堵及压裂技术分析研究...
- 丛君丽
- 关键词：控制系统步进电机驱动
- 文献传递
