龙燕
- 作品数：44 被引量：79H指数：6
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 一种鸡蛋自动收集入盘系统
- 本实用新型涉及一种鸡蛋自动收集入盘系统，包括导蛋槽（2）、大传送带（3）、电机（4）、调向斜轨（6）、托盘（8）、传感器（9）和调向传送带（10）；大传送带（3）设置在鸡舍（1）下方，导蛋槽（2）设置在鸡舍（1）和大传送...
- 史颖刚郭强郭玉哲任晓磊李易辰罗太银刘利陈军崔永杰赵继政龙燕靳红玲
- 文献传递
- 基于改进FCOS网络的自然环境下苹果检测被引量：8
- 2021年
- 为了快速识别和准确定位自然环境下苹果果实目标,提出了一种改进全卷积单阶段无锚框(Fully Convolutional One-Stage object detection,FCOS)网络的苹果目标检测方法。该网络在传统FCOS网络基础上,使用模型体积较小的darknet19作为骨干网络,将center-ness分支引入到回归分支上。同时提出了一种融合联合交并比(GIoU)和焦点损失(Focal loss)的损失函数,在提高检测性能的同时降低正负样本比例失衡带来的误差。首先,对田间采集的自然环境下的苹果图像进行数据增强和标注,使用darknet骨干网络提取图像特征,然后将不同尺度待检测目标分配到不同的网络层中进行预测,最后进行分类和回归,实现苹果目标的检测。该研究在计算机工作站上对不同光照条件、不同密集程度和不同遮挡程度的苹果果实进行检测试验,并与传统FCOS网络的检测结果进行对比分析。基于改进FCOS网络的检测准确率为96.0%,检测精度均值(mean Average Precision,mAP)为96.3%。试验结果表明,改进FCOS网络比传统FCOS网络的苹果检测方法在检测准确度上有提高,具有较强的鲁棒性。
- 龙燕李南南高研何梦菲宋怀波
- 关键词：目标识别
- 一种区域照明控制系统
- 本实用新型涉及一种区域照明控制系统，其特征在于：包括区域控制器（7）、存储器Ⅱ（71）、操作终端（8）和多个子区域照明控制模块；所述各子区域照明控制模块分别和所述区域控制器（7）网络连接，所述操作终端（8）和所述区域控制...
- 刘利史颖刚龙燕赵继政卢文华靳红玲
- 文献传递
- 一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统
- 本发明涉及农业自动化控制领域，具体涉及一种基于双相机组合定位的果蔬采摘机械臂控制系统。本发明具体包括视觉系统、上位机控制系统、机械臂控制系统、下位机控制系统；其中所述上位机控制系统根据视觉系统采集的图像信息生成运动控制指...
- 龙燕张广犇何梦菲杨智优高研王英允王明和
- 一种永磁同步电机水泵节水灌溉预测控制系统
- 本实用新型公开了一种永磁同步电机水泵节水灌溉预测控制系统，包括数据采集模块、逻辑控制模块、动作输出模块、通信模块、下位机和电源模块，所述数据采集模块包括具备温度、含水量测量的土壤墒情传感器、转速传感器和A/D转换器，所述...
- 吴凤娇张诚王斌龙燕
- 文献传递
- 一种照明遥控系统
- 本发明涉及一种照明遥控系统，其特征在于：包括主控制器（8）、云处理服务器（9）、操作终端（10）和多个区域照明控制模块，各个区域照明控制模块分别和主控制器（8）网络连接，主控制器（8）和云处理服务器（9）网络连接；操作终...
- 史颖刚刘利赵继政龙燕卢文华靳红玲
- 文献传递
- 基于改进HRNet的单幅图像苹果果树深度估计方法被引量：5
- 2022年
- 针对苹果自动采收获取深度信息的实际需求,以及目前单幅图像深度估计算法存在的空间分辨率低和边缘模糊问题,提出一种基于改进高分辨率网络(High-Resoultion Net,HRNet)的单幅图像苹果果树深度估计模型。首先基于HRNet构建多分支并行的编码器网络,提取多尺度特征,并通过引入密集连接机制强化特征传递过程中的连续性;为了减少冗余特征造成的噪声干扰,使用卷积注意力模块在通道及像素层级对融合特征进行重标定,强化特征图结构信息。在解码器网络中,使用条纹细化模块自适应地优化特征图的边界细节信息,突出边缘特征,改善边缘模糊问题,最后经上采样生成深度图。在NYU Depth V2公共数据集和果树深度数据集上进行试验。试验结果表明,引入密集连接机制,添加卷积注意力模块、条纹细化模块均能提升模型性能。提出的改进HRNet网络在果树深度数据集上的平均相对误差、均方根误差、对数平均误差、深度边缘准确误差和边缘完整性误差分别为0.123、0.547、0.051、3.90和10.59,在1.25、1.252、1.253阈值下的准确率分别达到了0.850、0.975、0.993;在主观视觉上,改进HRNet网络生成的深度图有清晰的边缘以及较多的纹理细节。该方法在客观指标和主观效果上均有良好的表现。
- 龙燕高研张广犇
- 关键词：图像处理
- 一种蘑菇温室环境因子调节系统
- 本发明涉及一种蘑菇温室环境因子调节系统,其特征在于：包括主控制器（1）、环境信息采集系统（2）、存储器（3）、数据处理模块（4）、湿度调控系统（7）、温度调控系统（8）、遮阳保温系统（9）、换气系统（10）和信息传送系统...
- 史颖刚魏旭东付旺张猛刘利赵继政龙燕靳红玲卢文华郭阳姜豪李汝春郭娇娇张凯利周俊童谢春宇王壮壮张春辉
- 文献传递
- 一种五指末端执行器
- 本发明涉及一种五指末端执行器，包括拇指（1）、手掌（2）、食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6），其特征在于：食指（3）、中指（4）、无名指（5）和小指（6）的结构相同，且分别具有基关节第一电机（30）、基关节...
- 刘利史颖刚郭阳陈军崔永杰赵继政傅龙生姜豪李汝春周俊童郭娇娇龙燕靳红玲卢文华
- 文献传递
- 一种灯具开关控制系统
- 本实用新型涉及一种灯具开关控制系统，包括手动控制模块（1）、灯具（2）、按键遥控模块、环境监测控制模块、远程遥控模块、无线网络终端（5）、无线网络路由器（6）、控制电路（7）和开关电路（8）；所述手动控制模块（1）、按键...
- 龙燕史颖刚刘利陈帝伊赵继政宋怀波
- 文献传递
