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龙桂铃
作品数:
1
被引量:15
H指数:1
供职机构:
上海理工大学光电信息与计算机工程学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
徐磊
上海理工大学光电信息与计算机工...
侯英龙
上海理工大学光电信息与计算机工...
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上海理工大学
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龙桂铃
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侯英龙
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徐磊
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计算机与数字...
年份
1篇
2011
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基于单片机的智能车避障的实现
被引量:15
2011年
主要介绍了一种具有避障功能的智能小车的设计方案。该方案以AT89S52为整个系统的核心,使用不同频率的两种红外对管进行避障,用红外LED发射管在障碍区外形成一个隐形的安全区,850nm红外和940nm的红外发射二极管均匀分布在障碍区圆上,通过单片机处理红外对管传输过来的数据从而实现智能控制,达到避障的目的。
龙桂铃
徐磊
侯英龙
关键词:
智能小车
避障
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