黄琳
- 作品数：173 被引量：527H指数：13
- 供职机构：北京大学工学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 研究具H_∞范数摄动系统绝对稳定性的频域算法
- 2002年
- 利用Popov判据和圆判据,给出了判断一类非线性摄动系统鲁棒绝对稳定性的条件。当系统的前馈通道存在未建模动态摄动而反馈通道存在扇区非线性时,通过频域作图的方法,得到动态不确定性的范数界限。最后,举例比较了这两种频域判据在判断时不变非线性时的结果。
- 杨莹黄琳
- 关键词：鲁棒绝对稳定性多变量系统
- 多项式根的分布的若干结果被引量：1
- 1992年
- 本文给出了实系数多项式为无周期多项式的充分必要条件。
- 王龙黄琳
- 关键词：多项式
- 多项式族的根分布不变性
- 1993年
- 本文研究多项式族的根分布不变性问题.我们首先提出了多项式族根分布的广义剔零原理,给出了参数空间中鲁棒稳定性的复边界定理和复棱边定理,并基于广义剔零原理得到了参数空间和系数空间中关于根分布的相应结论.另外,对于系数空间中鲁棒稳定性中实棱边定理,我们证明了它对稳定区域的要求还可放宽.对于一些更具几何特征的凸多面体和特定的稳定区域,棱边定理还可进一步改进,使所需检验的棱边数目与凸多面体的棱边数目无关.最后,我们给出了检验棱边根分布的Nyquist型图示方法.
- 王龙黄琳
- 系统族的稳定裕度
- 1994年
- 系统族的稳定裕度王龙，黄琳（北京大学力学系，１００８７１）１９９２年５月２１日收到．记ｍ，ｎ次实系数区间多项式为对于任意的，可将其表示为其中显然，对干任意的分别是的实部和虚部．对于区间多项式，记且记为对于区间多项式Ｋｎ（ｓ），可相应地定义和．记全体连...
- 王龙黄琳
- 关键词：区间多项式闭环系统相位裕度
- 非线性参数化实系数多项式族稳定性分析被引量：1
- 1995年
- 利用多项式系数空间中距离的概念，讨论了非线性参数化实系数多项式族Ｄ－稳定性检验问题．证明了单点检验的存在性，并给出多项式族满足边界检验的充分条件．最后，对不满足边界检验的多项式族，给出了确定其Ｄ－稳定性的低维检验方法．
- 耿志勇王恩平黄琳
- 关键词：多项式族稳定性非线性实系数
- 统计可学习理论的几个问题(英文)被引量：1
- 2000年
- 证明了如果函数族F具有UCEM性质 ,那么F是完全有界的。此外如果F关于概率族P是PAC可学习的或具有UCEM性质 ,则F关于P的闭包 P也具有同样的性质。构造了一个非多项式可学习的例子 ,说明了PAC可学习的概念族可以有任意的复杂性。最后讨论了概念族C关于概率族P及其凸包C(P)的可学习性 ,并纠正了文 [1]的一点错误。
- 段志生黄琳
- 概率方法在鲁棒控制器综合中的应用被引量：3
- 2000年
- 针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
- 宋春雷王龙黄琳
- 关键词：参数不确定性
- 稳定矩阵族的若干几何性质
- 讨论了Ｈｕｒｗｉｔｚ和Ｓｃｈｕｒ矩阵的凸方向问题，并给出了其充要条件。利用有关结果，给出了两个Ｄ－稳定矩阵之间连续过渡的问题，说明了所有Ｄ－稳定矩阵构成的集合是连通的。进而讨论了多项式情况下类似的问题。
- 喻学刚黄琳
- 关键词：控制系统鲁棒性
- 控制与本质非线性问题被引量：4
- 2007年
- 回顾了控制理论的发展,并讨论了线性系统、单平衡位置系统的本质特征.重点介绍了多平衡点非线性系统的本质非线性特征,复杂多彩的动态特性,包括自振、混沌、同宿轨、异宿轨,特别是讨论了高阶系统的复杂性.进一步讨论了控制介入到本质非线性系统后可能的发展前景与挑战.
- 黄琳耿志勇王金枝段志生杨莹
- 系统族动力学：问题与特点
- 黄琳王龙
- 关键词：动力学动态模型鲁棒性动力特性
