鲍庆勇
- 作品数：13 被引量：77H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 自主移动机器人局部路径规划综述被引量：56
- 2009年
- 自主移动机器人技术是近年来的研究热点,而路径规划技术是自主移动机器人技术研究中的一个重要内容。讨论了自主移动机器人路径规划技术的分类和研究局部路径规划的重要性;分析了局部路径规划技术的发展现状;指出了局部路径规划各种方法的优点与不足;对局部路径规划技术今后的发展方向做出了展望。
- 鲍庆勇李舜酩沈峘门秀花
- 关键词：机器人路径规划传感器
- 高温环境对振动测试信号传输参数的影响被引量：3
- 2009年
- 为了研究发动机试车运行时高温环境对振动特性测试信号传输参数的影响,利用电磁场-热耦合理论,探讨了温度场对电磁场各场量的影响.结合实际测试传输网络,提出了一种能有效提取多导体传输参数的传输电路法.该方法用经典的能量法进行了验证,取得了很好的一致性.电阻和电感参数均随环境温度的升高而增加,且电阻受温度影响的变化幅度尤为明显.多输出响应时多导体的邻近耦合响应随温度升高而加剧,互电参数受温度和导体间距的影响明显.
- 门秀花李舜酩胡瑞鲍庆勇
- 关键词：电参数高温传输电路
- 未知环境下基于行为控制的智能车辆路径规划研究被引量：4
- 2010年
- 应用模糊逻辑方法,提出了一种在未知环境下基于行为控制的车辆路径规划算法。利用嵌入式计算机PC104构建了智能车的硬件系统,通过DSP控制多只超声波传感器来获取外部环境。路径规划中设计了避障行为和趋向目标点2个基本行为,采用了行为仲裁和行为融合两种方法进行行为决策。通过仿真对比了两种决策方法的优缺点,同时证明了路径规划算法的有效性。把基于行为仲裁的模糊避障算法应用到试验用车的实际避障中,取得了满意的效果。
- 李舜酩沈峘鲍庆勇
- 关键词：智能车辆模糊逻辑避障
- 一种基于因果关系识别进行多相关输入排序的方法
- 本发明公布了一种基于因果关系识别进行多相关输入排序的方法。本发明方法如下：第一步，通过对信号的分析处理，得到各个互相关输入信号与输出信号间的频谱图和相干函数图，以及各个多相关输入信号间的相干函数图，从而进行频率段的划分；...
- 李舜酩安木金鲍庆勇
- 文献传递
- 一种未知环境下基于行为融合的智能探测车自主避障方法
- 本发明公布了一种未知环境下基于行为融合的智能探测车自主避障方法。本发明方法如下：第一步，根据目标点信息和障碍物的距离信息，采用模糊控制方法设计智能探测车自主避障过程中的四个基本行为；第二步，根据障碍物的环境类别和目标点方...
- 李舜酩鲍庆勇雷衍斌
- 多相关子系统平均输入单输出系统模型分析方法
- 本发明公布了一种多相关子系统平均输入单输出系统模型分析方法，本发明方法如下：第一步，针对机械系统所受到的实际激励情况，分析激励之间的关系，从而将实际系统简化为多相关子系统输入单输出系统模型；第二步，将各子系统的各级输入之...
- 李舜酩安木金鲍庆勇
- 文献传递
- 一种未知环境下基于行为融合的智能探测车自主避障方法
- 本发明公布了一种未知环境下基于行为融合的智能探测车自主避障方法。本发明方法如下：第一步，根据目标点信息和障碍物的距离信息，采用模糊控制方法设计智能探测车自主避障过程中的四个基本行为；第二步，根据障碍物的环境类别和目标点方...
- 李舜酩鲍庆勇雷衍斌
- 文献传递
- 新型探测车复合式移动系统结构设计及运动分析被引量：3
- 2009年
- 为增强探测车执行任务过程中的越障能力及地面适应能力,笔者提出了一种新型轮履复合式越障移动系统。首先对移动系统结构进行了分析,进而对差速平衡机构及前履带轮结构进行了设计,将两承重轮支承连杆及履带轮悬架之间设计平行四边形机构。其次,建立了探测车三维运动学模型,并推出了探测车车体速度与车轮速度之间的运动关系,提供了获得探测车越障过程中位置和方位的方法。最后对探测车在不平路面行进过程进行了运动仿真,验证了新型轮履复合式移动系统的地面适应能力及其运动特性。
- 尚伟燕李舜酩鲍庆勇
- 关键词：探测车运动学方程
- 轮履复合式军用地面探测车运动学建模及分析被引量：4
- 2009年
- 为更好的对军用探测车运动过程进行控制,提出了轮履复合式探测车运动学模型的构建方法.通过对轮履复合式移动系统结构进行分析,首先建立了探测车三维运动学模型,并推出了其运动方程;其次建立了探测车车体速度与车轮速度之间的雅可比矩阵,利用最小二乘法对车体速度进行求解,提供了获得探测车越障过程中位置和方位的方法.最后对探测车行进过程进行了运动仿真,数值仿真分析验证了运动学模型的正确性及轮履复合式移动系统的运动特性.
- 尚伟燕李舜酩鲍庆勇张德满
- 关键词：探测车运动学模型最小二乘法数值仿真
- 一种强噪声环境下的振动信号盲源分离方法
- 本发明公布了一种强噪声环境下的振动信号盲源分离算法。本发明方法如下：第一步，对于一组给定的含噪声的混合信号，通过时延自相关方法对混合信号进行降噪，得到去噪后的混合信号；第二步，对第一步得到的混合信号进行去均值及稳健的白化...
- 李舜酩雷衍斌鲍庆勇
- 文献传递
