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魏素芬

作品数：3 被引量：24H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇水下
  • 3篇水下机器
  • 3篇水下机器人
  • 3篇控制研究
  • 3篇机器人
  • 2篇电液
  • 2篇电液比例
  • 2篇液压
  • 2篇液压绞车
  • 2篇绞车
  • 1篇电液比例阀
  • 1篇电液比例控制
  • 1篇预测控制
  • 1篇中继
  • 1篇中继器
  • 1篇死区非线性
  • 1篇前馈
  • 1篇前馈控制
  • 1篇非线性
  • 1篇比例阀

机构

  • 3篇中国科学院
  • 2篇中国科学院研...
  • 1篇三一重型装备...

作者

  • 3篇魏素芬
  • 2篇张竺英
  • 2篇杨文林
  • 1篇张艾群

传媒

  • 1篇液压与气动
  • 1篇中国机械工程

年份

  • 3篇2009
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究
在深海区域，海面的海况条件相对比较恶劣，支持母船受风、浪、涌、流影响而产生较大幅度的升沉运动对有缆水下机器人正常作业和收放操作有较大的影响，水下机器人中继器的升沉运动甚至可以造成系缆的损害而使机器人本体丢失。如何提高水下...
魏素芬
关键词：电液比例阀
液压绞车主动升沉补偿控制研究被引量：19
2009年
对水下机器人铠缆收放绞车进行主动升沉补偿控制,可以提高水下机器人作业和收放的安全性能。该文建立了液压绞车的主动升沉补偿控制模型,通过测量母船升沉运动进行主动升沉补偿控制,并采用了前馈控制器以提高液压绞车的响应速度。试验表明,液压绞车主动升沉补偿前馈控制可以得到较高的水下机器人升沉补偿效率。
魏素芬杨文林张竺英
关键词：水下机器人液压绞车电液比例控制前馈控制死区非线性
有缆水下机器人主动升沉补偿控制研究被引量：6
2009年
针对母船的升沉运动影响有缆水下机器人的释放与回收的工程实际需求,提出了利用液压绞车降低中继器的升沉速度来实现水下机器人主动升沉补偿控制的方法,来提高水下机器人释放与回收的安全性能。建立液压绞车的数学模型并设计主动升沉补偿前馈控制器。水下机器人主动升沉补偿实验表明液压系统的非线性降低了液压绞车主动升沉补偿前馈控制的升沉补偿效率。针对液压绞车的非线性特性,设计了液压绞车主动升沉补偿预测控制算法,仿真实验表明基于液压系统参数辨识的液压绞车主动升沉补偿预测控制可以得到较高的升沉补偿效率。
杨文林张艾群张竺英魏素芬
关键词：液压绞车预测控制
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