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魏延钦

作品数：7 被引量：9H指数：1
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
发文基金：上海市教育发展基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 7篇机器人
  • 4篇足球机器人
  • 2篇电动机
  • 2篇识别方法
  • 2篇视觉系统
  • 2篇视频
  • 2篇视频采集
  • 2篇视频采集卡
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索速度
  • 2篇球门
  • 2篇足球机器人视...
  • 2篇快速识别方法
  • 2篇机器人视觉
  • 2篇机器人足球
  • 2篇采集卡
  • 1篇电动
  • 1篇电动机驱动
  • 1篇动机
  • 1篇端部

机构

  • 7篇上海大学

作者

  • 7篇魏延钦
  • 6篇陈万米
  • 5篇费敏锐
  • 5篇张冰
  • 2篇徐路
  • 2篇张自成
  • 2篇郭梦琦
  • 2篇蒋征波
  • 2篇阎超
  • 2篇夏冰玉
  • 1篇梁亮

传媒

  • 1篇系统仿真学报

年份

  • 2篇2008
  • 1篇2007
  • 3篇2006
  • 1篇2005
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
足球机器人视觉快速识别方法
本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和...
陈万米魏延钦蒋征波张冰费敏锐郭梦琦夏冰玉
文献传递
基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计被引量：9
2008年
机器人足球是人工智能与机器人领域的基础研究课题。实现了基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台,并对其中的关键技术进行了讨论。仿真平台建模简单、直观,使用射线追踪算法很好地实现了世界模型的碰撞检测,对机器人的运动以及控球性能也作了精确的模拟,并实现了多种人机交互功能。三维仿真平台的应用能更好地协助实物机器人足球系统的先期调试,也为实际比赛后的数据分析提供了有利的工具。
张冰陈万米梁亮魏延钦
关键词：机器人足球OPENGL仿真平台碰撞检测
足球机器人的踢球机构
本实用新型涉及一种足球机器人的踢球机构。它包含有一根平移的推杆联动一根具有复位弹簧的摆动式击球杆，推杆的顶端支靠着一个凸轮的型面，该凸轮由一个电动机驱动，凸轮的侧面固定一块磁钢，在机器人的小车上固定一个霍尔传感器，霍尔传...
陈万米徐路费敏锐阎超张自成张冰魏延钦
文献传递
基于双目摄像机的RoboCup家庭组机器人立体视觉系统研究
近年来，机器人在家庭环境中的应用已经成为国际上的研究热点之一。其中，机器人的智能视觉系统是一个非常关键且困难的部分。主办机器人世界杯赛的国际协会性组织--RoboCup于2006年设立了家庭组机器人竞赛。本文对RoboC...
魏延钦
关键词：家庭机器人立体视觉系统智能视觉系统目标识别
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足球机器人视觉快速识别方法
本发明涉及一种足球机器人视觉快速识别方法。它包括将摄像机安装在场地上方使其拍摄范围完全覆盖球场；将视频采集卡安装在工作站上，其输入连接摄像机的输出，视频采集卡输出数字化的图像数据，由计算机对数字化图像处理，达到确定球门和...
陈万米魏延钦蒋征波张冰费敏锐郭梦琦夏冰玉
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基于计算动词理论的RoboCup小型组机器人视觉算法的研究
计算动词理论是人工智能领域的一项新兴理论。本文主要研究该理论在RoboCup足球机器人视觉子系统上的应用。首先,为该理论在RoboCup上的应用设计了相应的机器人标识,给出了该标识的建模方法和实例,并且分析了对该标识进行...
魏延钦陈万米费敏锐
关键词：足球机器人视觉系统
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机器人小车的车轮平行机构
本实用新型涉及一种机器人小车的车轮平衡机构，它包含有分别由两个微型电动机驱动的左右两个车轮，左右两个车轮分别安装在同一根心轴的两端部，心轴与两个车轮转动配合。本实用新型确保两车轮之间的平衡度，适用于机器人足球赛用机器人小...
陈万米徐路费敏锐阎超张自成张冰魏延钦
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