魏学通
- 作品数:16 被引量:57H指数:5
- 供职机构:中国人民解放军92941部队更多>>
- 发文基金:中国人民解放军总装备部预研基金国家部委资助项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于Simulink的捷联惯导系统动态误差特性仿真研究
- 本文根据捷联惯性导航系统(SINS)的动态误差方程,分析出载体在不同运动状态下SINS的误差方程具有时变的特点,设计了基于Matlab/Simulink的系统仿真模型.针对SINS在不同系统中的应用情况,分别对其在几种动...
- 查月魏学通李莹
- 关键词:捷联惯性导航系统仿真频率特性
- 文献传递
- 基于等距圆的极球面投影距离量测方法被引量:3
- 2015年
- 研究了极球面投影海图上准确便捷地量测距离的方法。推导了极球面投影下大圆航线和等角航线的方程,形状分析表明极区宜采用大圆航线量测距离;根据极球面投影下直线的几何意义推导了其距离计算公式,距离差值分析表明可用直线代替大圆航线准确量测距离;根据极球面投影上小圆线投影为圆的性质,提出了一种基于等距圆的准确便捷的距离量测方法,以满足极球面投影海图的极区导航应用需要。
- 温朝江卞鸿巍边少锋魏学通
- 关键词:地图投影极区导航
- 基于联合基座的天文/惯性组合测量系统的静态标校方法被引量:10
- 2007年
- 从联合基座出发,设计了方位基准传递系统,对天文/惯性组合测量系统进行方位标校。舰船在码头系泊状态下,在甲板坐标系内,通过简单的光学方法达到满意的标校精度。在方位基准传递系统中,通过电子经纬仪将舰船的方位基准(首尾线)传递给惯性平台,再经过光电准直仪,将方位基准传递给方位光学工装,最后经过光电准直仪将方位基准传递给天文经纬仪,完成了通过惯导平台的方位镜与方位光学工装实现了不同层甲板的方位标校。实际标校和对标校误差分析计算结果表明:总的标校精度约为5.66″,优于10″的精度要求,提高了系统安装精度。
- 查月李德彪魏学通李冠男
- 关键词:误差分析
- 惯性平台稳定回路校正方法研究
- 2007年
- 本文介绍了稳定回路的工作原理,详细讨论了设计中参数的确定,重点讨论了对稳定回路系统的综合校正,以及改善校正网络的高频放大问题(滤波性能)以及前置放大器的饱和相移对系统启动带来的影响。
- 庄伟东魏学通高磊
- 关键词:惯性导航
- InGaAs近红外图像非均匀性处理研究被引量:2
- 2011年
- 0.9~1.7μm InGaAs(铟镓砷)近红外相机在现代科技和生活中起着重要作用,具有探测率高、均匀性好等优点,是小型化、低成本和高可靠性的短波红外探测系统的最佳选择,大量应用于工业和军事领域。InGaAs近红外图像与普通热红外图像有明显的区别,其图像竖条纹现象非常严重。分析InGaAs近红外图像噪声来源及非均匀性的特点,从背景去噪和非均匀性校正两个方面着手给出了InGaAs近红外图像处理方案,在实验中验证了该图像处理方法的实用性。
- 魏学通蔡迎波李德彪李奇
- 关键词:INGAAS近红外图像处理非均匀性校正
- 大失准角传递对准算法研究被引量:1
- 2014年
- 经典Kalman滤波器不适用于大失准角情况下的传递对准,故只能采用非线性滤波器进行失准角的次优估计,其工程实现效果无法满足惯性姿态系统对姿态精度的要求。针对上述问题,提出了动态解析对准与传递对准相结合的大失准角传递对准算法,设计了"速度+角速度"匹配的传递对准滤波模型。该算法利用动态解析对准算法完成大失准角的初步补偿,解决传递对准非线性误差模型无法进行线性化的问题。基于Kalman滤波最优估计理论,设计FIR低通滤波器完成观测信息去噪滤波,实现姿态失准角的最优估计补偿,以达到惯性姿态系统大失准角条件下快速精确传递对准的目的。试验结果表明,在大失准角条件下,惯性姿态系统可在50s内完成方位精度为3′、水平姿态精度为1′的初始对准。
- 魏学通张伟
- 关键词:FIR滤波器
- 基于光电测量的陀螺经纬仪标校方法研究被引量:5
- 2007年
- 提出了一套方位标校方法,在光路不通视的情况下能完成方位标校,利用陀螺经纬仪完成导弹、火炮等武器系统试验的方位安装标校和对准。通过试验表明,该方法简便易操作,并有效地提高了测量精度,具有一定的应用价值。
- 魏学通孔祥旗李莹
- 关键词:陀螺经纬仪
- 一种基于全球卫星导航系统载波相位差分技术的雷达标校方法
- 本发明公开了一种基于全球卫星导航系统载波相位差分技术的雷达标校方法,该方法的步骤是:分别在待标定雷达和目标载体上安装全球卫星导航系统设备,同时记录原始观测数据,通过载波相位差分方法进行处理,经基线修正后,用求出的目标载体...
- 魏学通张国利朱启仁孟巍孙立刚郁聪冲白帆
- 文献传递
- 原子干涉重力梯度仪研究进展综述被引量:10
- 2017年
- 原子干涉重力梯度仪利用原子来感应重力的作用,不同于角加速度、静电悬浮和超导等重力梯度仪,是一种绝对重力梯度仪,无机械磨损,测量频率高,且采用激光操控原子,时序、定位精度高,使用寿命长,具有固有的抑制振动特性以及极佳的长期稳定性,在惯性导航及重力匹配辅助导航方面极具应用潜力。简要介绍了基于原子干涉的重力梯度仪测量原理,并在相关资料的基础上总结了原子干涉重力梯度仪在国内外的发展现状,指出了国内目前在技术体制、小型化以及测量精度上的主要差距。
- 魏学通
- 关键词:重力仪重力梯度仪惯性导航
- RBF神经网络在单轴旋转惯导系统轴向陀螺漂移辨识中的应用被引量:9
- 2012年
- 在激光陀螺单轴旋转惯性导航系统中,单轴旋转可以自动补偿垂直于旋转轴上的惯性器件误差,却不能消除旋转轴方向上惯性器件的误差,因此单轴旋转惯性导航系统的导航精度主要由轴向陀螺漂移决定。提出了一种基于径向基函数神经网络的轴向陀螺漂移辨识方法,利用系统纬度误差和温度变化量作为训练集,针对系统热态、冷态两种情况对RBF神经网络进行训练,对轴向陀螺漂移的辨识精度达到0.0003°/h。试验结果表明:该方法能够有效地辨识轴向陀螺漂移,使系统达到较高的导航精度,满足实际应用的需要。
- 于旭东魏学通李莹龙兴武
- 关键词:激光陀螺惯导系统单轴旋转陀螺漂移RBF神经网络