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高志峰
作品数:
36
被引量:28
H指数:4
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国防科技技术预先研究基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
兵器科学与技术
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合作作者
汪渤
北京理工大学自动化学院
董明杰
北京理工大学自动化学院
石永生
北京理工大学自动化学院
周志强
北京理工大学自动化学院
沈军
北京理工大学
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高志峰
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2011
8篇
2010
1篇
2004
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一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法
本发明公开了一种无人飞行器视觉自主导引着陆的目标跟踪方法,首先将目标在连续两帧图像间的运动幅值按照“coarse-to-fine”的顺序划分为多个分辨率等级,通过离线训练的方式模拟不同等级下的先验运动并计算其对应的先验误...
郑智辉
汪渤
高志峰
周志强
董明杰
石永生
沈军
李笋
王海螺
文献传递
基于LabWindows/CVI的捷联惯导自动标定、自校准与仿真通用平台系统
介绍了一种基于LabWindows/CVI多线程技术构建的捷联惯导进行自动标定、自校准和仿真的通用性平台系统。论文详细介绍了该通用平台系统的硬件构成、软件结构、工作原理和关键技术,对于其他各类惯性测试平台的构建具有重要的...
石永生
汪渤
董明杰
高志峰
关键词:
自校准
仿真
通用平台
文献传递
基于VC33和EPM7512的导航计算机设计
2015年
为了满足捷联式惯性导航装置对小型化、低成本及高精度等方面的要求,设计了一种基于VC33和EPM7512的嵌入式导航计算机。介绍了导航计算机软硬件设计的方案及实现方法。经验证,该系统体积小、功耗低、精度高、实时性好,能够满足捷联式惯性导航装置的需要。系统还可以用于实验教学,使学生对导航计算机和嵌入式系统有直观的认识。
高志峰
董明杰
石永生
关键词:
导航计算机
一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法
本发明提供了一种基于两尺度聚焦图的多聚焦图像融合方法,采用两尺度聚焦图融合的方法,并基于稀疏性扩散方程构建能量函数求解最终聚焦图中每个像素点来自两幅尺度聚焦图的概率,由此得到最终聚焦图,根据最终聚焦图求出融合图像。本发明...
马金磊
汪渤
周志强
缪玲娟
石永生
高志峰
董明杰
沈军
文献传递
一种具有尺度敏感特性的边缘保持图像滤波方法
本发明提供了一种具有尺度敏感特性的边缘保持图像滤波方法,不仅能够通过全局优化很好地保持边缘,还能够通过在优化方程中引入尺度敏感性度量其具有良好的尺度敏感特性。本发明采用迭代优化的方式计算输入图像I的滤波结果图像S。在每一...
周志强
汪渤
高志峰
缪玲娟
董明杰
石永生
文献传递
一种高精度小体积的频率测试电路
根据I/F转换电路输出频率的特点,选用可逆计数器实现了对其频率的测试,比普通方法减小了一半体积。频率测试电路的定时信号与I/F转换电路的频标信号选用相同的时钟信号,避免了信号不同步引起的测量误差,可以实现无误差测量。使用...
董明杰
汪渤
石永生
高志峰
关键词:
可逆计数器
文献传递
基于两尺度稀疏表示的彩色图像降噪方法
本发明公开一种基于两尺度稀疏表示的彩色图像降噪方法,属于数字图像处理领域。首先根据图像的噪声方差对待处理图像进行分区,对各个区域分别训练不同的字典,使所更新得到的字典更匹配该区域的图像信息,从而得到更好的图像恢复效果。同...
郑智辉
汪渤
孙抗
周志强
董明杰
石永生
高志峰
沈军
文献传递
基于LabWindows/CVI的捷联惯导自动标定、自校准与仿真通用平台系统
介绍了一种基于LabWindows/CVI多线程技术构建的捷联惯导进行自动标定、自校准和仿真的通用性平台系统。论文详细介绍了该通用平台系统的硬件构成、软件结构、工作原理和关键技术,对于其他各类惯性测试平台的构建具有重要的...
石永生
汪渤
董明杰
高志峰
关键词:
LABWINDOWS/CVI
自校准
仿真
通用平台
文献传递
一种基于多尺度对比度的红外与可见光图像融合方法
本发明公开了一种基于多尺度对比度的红外与可见光图像融合方法。能够基于计算得到的多尺度对比度,根据各尺度分解细节范围的不同,分别确定各层尺度信息中红外图像和可见光图像的融合权重,设计相应的多尺度信息的融合策略,使红外与可见...
周志强
高志峰
石永生
汪渤
董明杰
缪玲娟
沈军
基于双边滤波的实时图像去雾增强方法
本发明公开一种基于双边滤波的实时图像去雾增强技术,特别适用于恶劣气象条件下图像及视频的去雾增强,属于数字图像处理领域;具体为,估计输入的带雾图像的大气光向量值A,并推导出大气光幕图V,根据计算出的大气光向量和大气光幕图解...
孙抗
汪渤
郑智辉
周志强
董明杰
石永生
高志峰
沈军
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