高德东
- 作品数：94 被引量：152H指数：7
- 供职机构：青海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青海大学中青年科研基金青海省科技厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 针穿刺软组织实验与穿刺力力学建模被引量：7
- 2014年
- 通过针穿刺软组织实验,得出针穿刺软组织过程中穿刺力随位移变化的数据。在分析穿刺力与位移之间关系的基础上,选取非线性弹簧模型和二阶多项式模型对穿刺力进行最小二乘法拟合,得到穿刺力的力学模型。
- 郭菁莘高德东李丽荣
- 关键词：力学模型最小二乘法
- 一种贴合点监测方法
- 本发明公开了一种贴合点监测方法，包括以下步骤：S11、获得α<Sub>i</Sub>和T<Sub>i</Sub>；S12、获得拟合的一次函数T＝linear(i)；S13、对线性拟合优度进行评价；S14、令i+1后，获得...
- 赵兵高德东张守阳
- 文献传递
- 柔性针穿刺软组织变形机理及动态轨迹规划方法研究
- 穿刺针是应用在一般活检、局部麻醉、介入放射和近距治疗等外科诊疗中最基本的微创手术器械。大量外科诊断、治疗和研究都需要针穿刺到特定靶点，其中大多数穿刺靶点都集中在软组织器官。靶点位置运动和针穿刺运动轨迹的不确定性而引起的穿...
- 高德东
- 关键词：有限元仿真运动学模型
- 一种螺栓预紧力的加载方法
- 本发明公开了一种螺栓预紧力的加载方法，包括以下步骤：S1、用工具螺栓获得贴合点预紧力F<Sub>b</Sub>；S2、获取加载转角Δα；S3、用工作螺栓获取贴合点转角A1；S4、使工作螺栓转动Δα度，完成加载。本发明弱化...
- 赵兵高德东张守阳
- 文献传递
- 类渔网式胰腺空肠吻合夹持定位装置
- 本发明公开了一种类渔网式胰腺空肠吻合夹持定位装置。包括操作柄、调节机构、两个伸长臂和夹紧机构，操作柄与两个伸长臂之间设有用于进行夹持定位调节的调节机构，通过调节机构实现伸长臂张开或闭合动作；两个伸长臂均呈L形，两个伸长臂...
- 雷勇高德东林辉蔡秀军
- 文献传递
- 太阳能电池板表面灰尘擦除试验研究被引量：6
- 2015年
- 荒漠地区电池板表面积灰严重影响光伏组件发电效率,因此有效擦除电池板积灰的问题已成为维护光伏电站的主要工作之一。为此,测量了GS-50非晶硅薄膜光伏组件在0、3.1、4.8、7.2、14.9、24.5g/m2不同积灰条件下的平均输出功率,设计了可调节清洁参数的灰尘清洁装置,研究了擦除速率、擦除压力、擦除次数和擦除方式等工艺参数对光伏清洁效果的影响。结果表明,不同擦除速率下光伏发电转换效率保持在4%左右;擦除压力比擦除次数的影响明显,在擦除压力为250N时连续擦除三次清洁效果达到最佳;木条刷与圆盘刷组方式的清洁效果最好。
- 王珊孟广双高德东程新华武靖府
- 关键词：电池板
- 基于虚拟弹簧模型的柔性针穿刺仿真研究被引量：9
- 2010年
- 在分析柔性针受力和挠曲的基础上,建立二维空间上柔性针穿刺软组织的虚拟弹簧模型,得到针体和针尖轨迹的数学模型。使用Matlab工具软件对针尖轨迹在不同情况下进行仿真。仿真实验结果表明,柔性针弹性变形量对针尖走向影响较小,影响针尖走向的主要因素是纵向控制坐标和针座与水平线初始夹角,且两者的叠加效应最终影响柔性针走向,可以为机器人辅助针穿刺操控提供理论基础,结合软组织变形研究,能够实现柔性针穿刺的轨迹规划和避障运动。
- 高德东郑浩峻姚望何锐
- 一种新型光伏阵列多传感器故障检测定位方法被引量：21
- 2016年
- 多传感器法用于光伏阵列故障检测中,有利于降低光伏电站成本,提高工作效率。针对大规模光伏阵列,提出了一种全局分块逐步逼近法来实现光伏组件故障检测和定位。对M×N光伏阵列模块化处理分成B×C区域,并进行编号;在对光伏阵列模块化处理的基础上,统计分析各阵列块的电压数据,求出每块平均值,并与区域内各数据进行相对误差(故障权因子)计算,通过评价电压波动来判断光伏组件是否存在故障。基于Matlab实现了全局分块逐步逼近的算法,对100×100的大矩阵进行仿真实验,仿真结果表明,故障准确率随着故障权因子的增大而减小,同时也会随着区域维度的增加而降低。
- 张晓娜高德东刘海雄叶军王珊
- 关键词：光伏阵列故障诊断
- 微细电火花加工机理及其仿真技术研究
- 高德东
- 关键词：微细电火花
- 重型卧式车床主轴系有限元分析
- 2009年
- 针对某重型卧式车床主轴下沉问题,基于Ansys软件对其主轴系建立了有限元模型,对主轴系静态性能进行了分析。仿真结果与实际测量相近,主轴下沉约为0.35 mm;根据仿真结果分析了引起主轴下沉的原因并提出了改进方法,为重型卧式车床设计和改进提供了可靠的理论依据。
- 高德东李孝德谷猛刘金万王珊李戬
- 关键词：重型卧式车床有限元分析
