高坤
- 作品数：10 被引量：46H指数：3
- 供职机构：同济大学交通运输工程学院道路与交通工程教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市科学技术委员会资助项目山西省交通建设科技项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 驾驶模拟器运动系统对跟驰行为平稳性影响分析
- 2017年
- 跟驰过程中跟驰车速、跟车间距的波动性表征了驾驶员跟驰行为平稳性.利用8自由度高逼真驾驶模拟器,通过开启关闭运动系统构建动静态模拟器,分析运动系统对不同跟驰状态下驾驶员跟驰行为平稳性的影响.动态模拟器相对于静态模拟器对比结果表明:加速跟驰状态下,跟驰车速、跟车间距平稳性分别提高了12.5%和27.4%;减速跟驰状态下,跟驰车速、跟车间距平稳性分别提高了27.4%和22.9%;稳定跟驰状态下,在跟驰车速为10 km/h、40 km/h和80 km/h时,跟驰车速平稳性分别提高了30.7%、22.2%和17.6%,跟车间距平稳性分别提高了23.6%、37.9%和17.0%.显著性检验结果表明:在跟驰车速为40 km/h的稳定跟驰状态下,跟驰车速和跟车间距在动静态模拟下的平稳性存在显著差异;加速跟驰状态下,动静态模拟器下驾驶员跟车间距平稳性存在显著性差异;减速跟驰状态下,动静态模拟器下驾驶员跟驰车速平稳性存在显著性差异.研究成果为开展驾驶模拟实验的动静态模拟器的选择提供了参考.
- 时恒涂辉招高坤
- 关键词：交通工程驾驶模拟器
- 一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法
- 本发明涉及一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，用以获取非常规突发状况下的驾驶行为数据，包括以下步骤：1)根据不同的非常规突发状况在高逼真度驾驶模拟器中分别构建虚拟场景；2)根据建立好的虚拟场景，在高逼真度驾...
- 涂辉招李振飞高坤孙立军李浩
- 文献传递
- 专道公交车经济驾驶的车速引导机制与计算被引量：1
- 2013年
- 通过车路协同系统,减少车辆行驶过程中加速、减速怠速工况次数是实现经济驾驶的一种新方法。结合油耗理论、驾驶行为和车速引导等知识体系,设计出一套不同于传统车速引导的公交车经济驾驶车速引导机制与计算方法。机制与算法在后续研究中,通过VISSIM仿真与驾驶模拟器平台实验和实际实地实验验证了其合理性,结果显示实现经济驾驶的效果良好。
- 高坤杨冰
- 关键词：智能交通
- 基于高逼真驾驶模拟器雾霾天气下跟驰行为分析被引量：13
- 2018年
- 为研究雾霾天气下车辆跟驰行为,基于8自由度高逼真驾驶模拟器,设置晴天和雾霾天两个实验场景,采集不同交通状态下跟驰驾驶行为数据,分析车头时距、车头间距、车头延迟时距、加速度、减速度等跟驰行为关键变量.实验结果表明,雾霾天气显著影响了跟驰行为,最大车头间距在自由流、拥挤流和阻塞流跟驰状态下分别增加了8.7%、19.4%和25.6%;自由流跟驰状态下最小车头间距减小了13.0%;阻塞流跟驰状态下最小车头时距减小了47.9%,但延迟时距及其离散性增加了15.5%和28.2%;雾霾天气下后车的加速行为更为谨慎.不同交通状态下的跟驰行为存在显著差异.随着跟驰车速增加,最大、最小车头间距及其离散性显著增加;最大、最小车头时距及其离散性则呈先增加后减小趋势,延迟时距显著增加.
- 时恒涂辉招高坤
- 关键词：交通状态
- 一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法
- 本发明涉及一种基于高逼真度驾驶模拟器的驾驶行为数据获取方法，用以获取非常规突发状况下的驾驶行为数据，包括以下步骤：1)根据不同的非常规突发状况在高逼真度驾驶模拟器中分别构建虚拟场景；2)根据建立好的虚拟场景，在高逼真度驾...
- 涂辉招李振飞高坤孙立军李浩
- 文献传递
- 出行者对不同交通方式行程时间可靠度和车内拥挤度的感知差异性被引量：15
- 2017年
- 为了更科学合理地对配置多模式交通设施资源提供理论依据,利用效用平衡原理与平面设计原则,构建了一种融合多影响因素(费用、行程时间、行程时间可靠度、车内拥挤程度)和多种交通方式(自驾、地铁、停车换乘、公交车)用于分析出行选择行为的SP调查设计方法。采用一对一、面对面调查方法收集有效行为数据,利用离散选择理论定量化分析了各种因素对出行方式选择的影响,探究了多模式交通网络中的方式选择行为,解析了出行者对不同交通方式行程时间可靠度和车内拥挤度的感知差异性。研究结果表明:地铁的可靠度价值比公交车和小汽车的可靠度价值分别高59.8%和32.1%;公交车的车内拥挤度价值比地铁和停车换乘的车内拥挤度价值高26%和84%,表明出行者对不同交通方式行程时间可靠度和车内拥挤存在显著的感知差异性,感知差异性显著影响方式选择模型预测结果而应该在模型中被充分考虑;行程时间可靠度和车内拥挤度显著影响通勤出行者的方式选择;平均时间价值和行程时间可靠度价值分别为49.8,81.97元·h^(-1),出行者愿意增加超过50%的平均出行时间来避免过度的车内拥挤;定量化的支付意愿等结果可用于多模式交通设施的规划设计与评价。
- 高坤涂辉招李浩孙立军
- 关键词：SP调查行程时间可靠度
- 基于分层COX模型的跟驰反应延迟时间生存分析被引量：3
- 2020年
- 驾驶员的反应延迟时间是驾驶员跟驰行为的重要指标之一,也是跟驰模型中的重要参数之一.为分析延迟时间与车辆运动状态、光照条件影响因素之间的关系及延迟时间的概率分布,通过实车实验得到跟驰行为延迟时间自然驾驶数据,采用Kaplan-Meier方法进行延迟时间单因素分析并构建延迟时间分层COX模型.结果表明:驾驶员跟驰反应延迟时间生存函数受前车加速度,前车加速度变化状态影响显著;前车加速度与延迟时间风险函数之间的关系随时间变化,需采用分层COX模型建模;前后车相对距离每增大10 m,延迟时间风险函数取值减小6.03%;前车由变速运动变为匀速运动时,延迟时间风险函数取值减小35.39%.研究给出延迟时间风险函数与影响因素之间的定量关系,结果可应用于跟驰模型参数优化与微观驾驶行为仿真模型.
- 张彦宁郭忠印高坤孙智
- 关键词：交通工程跟驰模型参数优化
- 雾霾天气低能见度对不同跟驰状态驾驶行为的影响被引量：18
- 2017年
- 利用8自由度高逼真度驾驶模拟器,从工程学和人类心理学角度分析了雾霾天气低能见度对不同跟驰状态(加速、减速和平稳跟驰)驾驶行为的影响。结果表明:雾霾天气低能见度对不同跟驰状态驾驶行为的影响存在明显差异性。加速跟驰过程中,雾霾天气低能见度下驾驶员对速度差变化、距离差变化的反应敏感性和最大意愿加速度分别比晴天显著降低了29.3%、33.1%和17.4%,且驾驶行为异质性明显升高;减速跟驰过程中,雾霾天气低能见度下驾驶员对速度差变化的反应敏感性、最大意愿减速度和感知前车最大减速度分别比晴天显著提高了31.7%、17.8%和16.3%,对距离差变化的反应敏感性显著降低了32.1%,而驾驶行为异质性有所降低;平稳跟驰过程中,雾霾天气低能见度下驾驶员对速度差变化反应敏感性比晴天显著提高了41.6%,最大意愿加速度和减速度均值小于晴天,期望速度和对距离差变化的反应敏感性与晴天无显著差异。加减速反应阈值方面,驾驶员在雾霾天气低能见度下倾向于采取更加积极的加速反应来紧随前车,同时又更加谨慎地采取减速反应避免碰撞。本文研究结果为雾霾天气低能见度等紧急事件下应急疏散微观交通仿真的建立提供了理论支撑。
- 高坤涂辉招涂辉招李振飞
- 关键词：交通运输系统工程
- 组合出行行程时间可靠性感知差异性分析被引量：3
- 2015年
- 针对上海市通勤出行者开展了组合出行行程时间可靠性SP调查.结果显示,出行者对不同交通方式的可靠性需求及感知效用水平存在显著差异,由此提出了行程时间可靠性感知差异性概念,并建立了考虑行程时间可靠性感知差异的组合出行费用函数;通过上海市淞虹路停车换乘实证分析,表明可靠性感知差异性直接影响了停车换乘的分担率.
- 丁月明涂辉招高坤
- 关键词：行程时间可靠性停车换乘
