马骁
- 作品数：8 被引量：9H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程建筑科学电气工程更多>>
- 一种智能喷淋塔和热泵含硫烟气余热回收系统
- 本发明公开了一种智能喷淋塔和热泵含硫烟气余热回收系统，包括燃气锅炉；燃气涡轮的烟气出口与第一喷淋塔的烟气入口相连通；第一喷淋塔顶部的烟气出口通过第二烟气通道，与第二喷淋塔的烟气入口相连通；第二喷淋塔的顶部，设置有开口向上...
- 王雅然李雪娇刘瑞琪杨晨燚马骁王祖禹林静吕雯馨
- 一种基于两类残差提取的多频谐波参数估计方法及装置
- 本发明公开了一种基于两类残差提取的多频谐波参数估计方法及装置，方法包括：构建一高精度单频迭代内插器，用于实现对单频信号参数的精确估计；构建基于两类残差提取的多频谐波参数估计器，包括降序残差(即将谐波以降序的顺序逐次测量、...
- 黄翔东马骁林倩
- 基于动力学的高速并联机械手控制方法研究
- 本文密切结合国家自然科学基金项目,以具有自主专利权的高速并联机械手为对象,探讨和研究了提高并联机械手精度的多种动力学控制方法.同时针对轻工行业对高速机械手的智能化要求,研究了机器视觉系统.本文取得如下成果:
借...
- 马骁
- 关键词：并联机械手计算力矩控制变结构控制模糊控制机器视觉
- 文献传递
- 一种基于大语言模型的文献综述生成方法
- 一种基于大语言模型的文献综述生成方法，包括：从文献数据库获取与综述主题相关的文献保存，并形成与综述主题相关的文献列表；根据综述主题生成综述的主题列表，作为综述提纲；根据生成的综述提纲，在保存有文献的文件的列表中，提取与综...
- 巩金龙吴仕灿赵志坚裴春雷马骁罗德辉
- 一种输出电压稳定的锌-空气电池模具
- 本实用新型涉及化学电池领域，目的在于提供一种装配结构简单、稳定性强等优点的输出电压稳定的锌‑空气电池模具。采用的技术方案为：一种输出电压稳定的锌‑空气电池模具，包括模具主体，所述模具主体的一端设有负极插槽，所述模具主体的...
- 叶方俊徐中兴占沁怡马骁赵鹏威刘润泽张禹焜黄威樊丁辉邓君怡吴秉达高宇锋
- 文献传递
- 一种新型智能喷淋塔和热泵含硫烟气余热回收系统
- 本发明公开了一种新型智能喷淋塔和热泵含硫烟气余热回收系统，包括燃气锅炉；燃气涡轮的烟气出口与第一喷淋塔的烟气入口相连通；第一喷淋塔顶部的烟气出口通过第二烟气通道，与第二喷淋塔的烟气入口相连通；第二喷淋塔的顶部，设置有开口...
- 王雅然李雪娇刘瑞琪杨晨燚马骁王祖禹林静吕雯馨
- 文献传递
- 多热源双螺旋管水箱换热性能研究及优化
- 根据建筑气候区划，我国大部分中南部地区属于寒冷地区和夏热冬冷地区，对冬季分散式供暖的需求日益迫切。本文在总结了前人对住宅多能源互补供暖系统的相关研究基础之上，提出以空气源热泵和太阳能集热为热源的“2+2”家用组合供暖系统...
- 马骁
- 关键词：太阳能集热
- 高速并联机械手动力学建模及计算力矩控制被引量：8
- 2006年
- 基于模型的计算力矩控制由于考虑了非线性补偿而极大地提高了其控制品质。然而,并联机械手动力学模型的计算是非常耗时的,从而限制该控制器在工程中的应用。为此,针对2-DOF并联机械手Diamond 600,首先导出了机械手的位置、速度和加速度逆解模型,并根据动能定理独立计算出机械手的质量惯性矩阵,实现了控制算法解耦,然后利用虚功原理建立能用于实时控制的动力学简化模型。在此基础上,设计了适合于并联机械手的计算力矩控制器。最后,将设计的控制器应用到2-DOF并联机械手,仿真和实验结果验证了算法的有效性和正确性。
- 马骁杨志永王攀峰陈恒军
- 关键词：并联机械手动力学建模计算力矩控制
