马晓鹏
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：同济大学医学院微创医学研究所更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 机器人辅助内镜手术系统的设计与开发被引量：12
- 2002年
- 机器人应用于外科手术中 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等 .本文以纤维内镜手术为研究对象 ,针对术中 X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状 ,设计了机器人辅助内镜手术系统 ,使医生可以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作 ,实现诊断和治疗的目的 .文章详细介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论 .
- 王党校张玉茹王永光马晓鹏钟朝辉
- 关键词：机器人辅助外科手术
- 不能切除的肝门部胆管癌的内镜处理被引量：2
- 2005年
- 王永光马晓鹏
- 关键词：肝门部胆管癌内镜处理不能切除经皮经肝胆道镜内镜下扩张肝管狭窄
- 消化内镜技术发展的途径与未来被引量：1
- 2005年
- 王永光马晓鹏何兴图
- 关键词：腹腔镜技术介入超声介入放射技术系统疾病泌尿妇女疾病
- 纤维内镜机器人手术系统设计与人体模型实验研究
- 2004年
- 目的 机器人辅助内镜手术操作系统应用于内镜外科手术 ,通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合 ,可以提高手术质量、改善医生工作条件、实现远程及超远程手术等 ,研究并开发此系统对于发展微创医学有重要意义。本研究的目的在于以操作纤维内镜为研究对象 ,开发出计算机辅助纤维内镜手术系统。方法 就机器人系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验 ,并结合系统开发对内镜外科机器人的人机交互接口、安全性等问题进行了系统探索和研究。结果 根据系统总体设计 ,研制出计算机辅助内镜操作器模型机和一种内镜器械操作器物理样机 ;使用内镜操作器样机 ,通过远距离 (5m外 )操作计算机顺利完成临床人体模型乙状结肠镜检查试验。结论 机器人辅助纤维内镜系统的概念设计是可行和实用的、系统样机的设计是合理的、样机的基本功能达到了设计要求、人体模型应用实验证实和验证了采用机器人辅助操作纤维内镜是可行的。
- 王永光马晓鹏裘法祖王党校张玉茹
- 关键词：纤维内镜机器人手术系统
