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马峰涛
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2
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范荣芳
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2015
1篇
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完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别...
赵臣
闫帅
赵汉望
范荣芳
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完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人
一种完全重力平衡的6自由度串联式主手机器人:分别固定在基座上的第一关节驱动电机和第一关节轴;第一关节丝盘,通过回转副可旋转的连接在第一关节轴的下端,所述的第一关节驱动电机的输出轴通过传动丝连接第一关节丝盘;两个吊架,分别...
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