您的位置： 专家智库 > >

韩伟

作品数：16 被引量：6H指数：2
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 5篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇经济管理
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇无人机
  • 3篇图像
  • 2篇吊舱
  • 2篇多无人机
  • 2篇多无人机协同
  • 2篇信噪比
  • 2篇影像配准
  • 2篇施药
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇图像压缩
  • 2篇图像压缩方法
  • 2篇农业
  • 2篇配准
  • 2篇匹配点
  • 2篇重合度
  • 2篇纬度
  • 2篇路径规划
  • 2篇模型建立
  • 2篇精准

机构

  • 16篇南京航空航天...

作者

  • 16篇韩伟
  • 10篇徐诚
  • 8篇黄大庆
  • 6篇王东振
  • 2篇胡挺
  • 2篇周春祎
  • 1篇马万太

传媒

  • 1篇金属学报

年份

  • 1篇2023
  • 4篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 1篇2013
  • 2篇2008
  • 1篇1991
共 16 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种多无人机协同施药的路径规划方法
本发明公开了一种多无人机协同施药的路径规划方法，首先确定无人机航向和无人机的喷施宽度，并据此将施药任务区域划分为多个平行的子区域；然后确定优化标准和约束条件，并据此建立多无人机协同施药路径的目标函数；采用遗传算法和模拟退...
韩伟黄大庆徐诚杨鹭怡
一种无人机侦察图像压缩方法
本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
无人机对地时敏多目标攻击决策技术研究
由于战场环境逐渐复杂化、作战样式日益多样化，利用无人机实施对地面目标进行攻击已成为对敌打击的一种重要作战手段。特别是对地面时敏目标的打击，无人机更体现出其不可比拟的优越性。在无人机与多个地面时敏目标对抗的情况下，根据当前...
韩伟
关键词：无人机弹道仿真
文献传递
一种多无人机协同施药的路径规划方法
本发明公开了一种多无人机协同施药的路径规划方法，首先确定无人机航向和无人机的喷施宽度，并据此将施药任务区域划分为多个平行的子区域；然后确定优化标准和约束条件，并据此建立多无人机协同施药路径的目标函数；采用遗传算法和模拟退...
韩伟黄大庆徐诚杨鹭怡
一种无人机侦察图像压缩方法
本发明公开一种无人机侦察图像压缩方法，前提是无人机针对的对象大多是军车，碉堡这类外形呈规则图形的对象，在压缩处理前，无人机侦察图像的感兴趣侦察目标区域和背景区域已完全实现了分离，两者之间互不影响，对这两部分可以自由选择合...
黄大庆王东振徐诚韩伟周春祎
文献传递
一种无人机光电吊舱安装误差标校方法
本发明公开了一种无人机光电吊舱安装误差标校方法，具体步骤如下：步骤一，首先确定一个地面合作目标点，并用高精度差分GPS获取该点的经纬度和高程；步骤二，根据合作目标点确定无人机校飞路线；并对合作目标点进行观测，获取并记录合...
徐诚王东振黄大庆韩伟
文献传递
非规则管坯喷射沉积的模型建立及运动参数优化
喷射沉积技术是制备快速凝固高性能材料的新型金属近成形技术，沉积坯件具有成分均匀、组织细化、致密度高、含氧量低、偏析程度小等特征。该技术在欧美、日本等国家已经进入工业化生产阶段，国内对该技术的研究基本还处于实验室材料研究或...
韩伟
关键词：工艺方法铝合金
文献传递
一种植保无人机定高技术
本发明公开了一种植保无人机定高技术，具体步骤如下：步骤1，利用无人机挂载的摄像机向前侧拍摄图片序列；步骤2，对拍摄图片进行特征点提取；步骤3，使用SAD算法对提取的特征点进行特征点匹配；步骤4，交叉定位；根据匹配的同名点...
徐诚王东振黄大庆韩伟
文献传递
远场涡流检测
韩伟
一种无人机对地面运动目标的测速方法
本发明无人机对地面运动目标的测速方法步骤如下：航空光电侦察平台在一个相对较大的范围内进行目标搜索，给定搜寻区域的位置后，驱动可见光摄像机转动，使目标进入跟踪视场内，用步进和凝视相结合方式对该视场进行搜寻；获取感兴趣的运动...
黄大庆徐诚韩伟王东振
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0