陈永平
- 作品数：5 被引量：1H指数：1
- 供职机构：淄博师范高等专科学校更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术哲学宗教文化科学更多>>
- 基于自适应模糊滑模方法的车道转向保持控制系统
- 2023年
- 研究了一种用于自动转向系统保持车道任务的滑模控制方案。首先,考虑道路-车辆横向动力学,建立了车道保持任务的标准转向模型;为了应对纵向速度的时变特性和测量的不确定性,采用区间二型Takagi-Sugeno (TS)模糊系统表示侧向车辆动力学。其次,在模糊系统的基础上,提出了一个积分型滑动面,并给出了系统具有扩展耗散的渐近收敛的充分条件。设计了自适应控制律,以保证滑动动力学的可达性,提高对未知曲率和附加扰动的衰减能力。最后,通过对道路中心线的跟踪实验,证明了所提滑模策略的有效性。
- 徐永贵陈永平
- 关键词：滑模控制
- 一种教学测验管理系统及方法
- 根据本公开的示例实施例，提供了一种教学测验管理系统及方法。该方法包括在服务器处，获取来自教学者终端的用于测验的限制条件，所述限制条件包括期望测验难度因子、知识点分布、总题数、总分数、各种题型所占比率，基于总题数、总分数和...
- 郑波陈永平吕莎莎
- 一种教学机器人系统及控制方法
- 根据本公开的示例实施例，提供了一种教学机器人系统及控制方法。该系统包括机器人主体和控制设备，控制设备安装有引导模块，引导模块用于捕获环境的红绿蓝三通道图像帧和深度信息，从红绿蓝三通道图像帧中提取ORB特征，将ORB特征与...
- 陈永平吕莎莎宗延雷
- 文献传递
- 《C程序设计》课程教学中问题式教学方法的应用研究被引量：1
- 2009年
- "问题式教学"是近年来广泛受到关注的一种教学方式,是一种与建构主义学习理论及其教学理论相吻合的教学模式,它强调把学习设置于复杂的、有意义的问题情境中,通过学习者分小组合作解决问题,来学习隐含在问题背后的科学知识,培养学生分析、解决问题的能力和自主学习的能力。本篇文章主要结合在C语言程序设计课程教学中问题式教学方法的应用,对问题式教学方法进行了探究。
- 陈永平
- 关键词：问题式教学C程序设计
