陈旭武
- 作品数:16 被引量:62H指数:5
- 供职机构:黄石理工学院更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术电子电信文化科学更多>>
- 未知环境中小型机器人路径规划策略的研究
- 2006年
- 针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问题,分析了人在未知环境中路径规划策略,提出了一种微小型机器人的路径规划策略。实验结果表明,该策略可以满足微小型机器人在复杂未知环境中路径规划的要求,为微小型自主机器人的设计提供了新的方法。
- 陈旭武姚俊武
- 关键词:微小型机器人移动机器人未知环境路径规划
- 明确培养目标 深化教学改革
- 1999年
- 本文从社会对人才需求层次的深入分析,提出专科人才的培养目标——智能技术型,进而从大专毕业生在社会上主要从事工作的范围、必备能力出发,提出专科院校改革要点.
- 王忠达刘东汉陈旭武
- 关键词:教学改革高校
- “⊥”型教学模式
- 1999年
- 本文通过分析我校专科教育的实际情况及存在的不足,力求通过改革现行教学模式,提高学生的竞争力以适应人才市场的要求,从而体现专科特色.
- 陈旭武
- 关键词:教学模式高校教学效果
- 可编程序控制器控制系统的干扰抑制措施被引量:1
- 2005年
- 介绍了可编程序控制器控制系统外部干扰的主要来源;提出了一些相应的处理措施,以消除或减少干扰的影响。
- 陈旭武陈学珍
- 关键词:可编程序控制器控制系统
- 80C196KC在永磁无刷直流电动机中的应用
- 2007年
- 介绍了80C196KC及其在永磁无刷直流电动机中的应用,在控制系统的基础上,分析了80C196KC的功能负控制系统主程序流程。
- 陈旭武
- 关键词:BLDCM80C196KC
- PLC在组合机床控制中的应用与程序编制被引量:11
- 2006年
- 介绍了日本三菱公司FXON系列PLC在两工位钻孔、攻丝组合机床上的应用;分析了组合机床的组成、功能及控制要求;给出了输入输出分配表;编制自动控制程序、状态转移图,并实现了故障检测诊断。
- 陈旭武刘东汉
- 关键词:组合机床PLC步进指令程序编制
- PROFIBUS现场总线技术在玻璃纤维拉丝机中的应用被引量:1
- 2006年
- 对现场总线和PROFIBUS作了简单介绍,对玻璃纤维拉丝机控制系统的功能进行了分析,给出了该系统的控制方案。并对基于PROFIBUS现场总线的玻璃纤维拉丝机控制系统的功能和特性作了较为详细的说明。
- 陈旭武黄丛生
- 关键词:现场总线PROFIBUS控制系统
- 有源电力滤波器及其新进展被引量:9
- 2005年
- 有源电力滤波器是一种用于动态抑制谐波,补偿无功的新型电力电子装置。本文介绍了有源电力滤波器的工作原理、特点、分类及控制策略,对有源电力滤波器技术研究的新进展进行了综述,展望了有源电力滤波器在我国的应用及发展前景。
- 陈旭武胡学芝
- 关键词:有源电力滤波器无源滤波器谐波电能质量
- CAN总线及应用被引量:14
- 2005年
- 主要介绍了CAN总线的特点、应用范围、通讯协议以及CAN总线系统的一种实现方法。最后,介绍了在测控网络中CAN总线系统的典型结构。
- 陈学珍陈旭武
- 关键词:CAN总线
- 有源功率因数校正(APFC)技术综述被引量:2
- 2000年
- 综述了APFC技术的基本原理,拓朴电路,控制策略及软开关技术,并预测了其发展趋势。
- 胡学芝陈旭武
- 关键词:控制策略软开关拓扑电路