陈国斌
- 作品数：20 被引量：107H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于多线激光雷达的障碍检测与环境重建被引量：8
- 2006年
- 针对越野环境中自主导航车(ALV)的导航问题,提出了基于卡尔曼滤波理论的障碍检测算法.通过分析多线激光雷达的扫描数据,依次进行候选障碍点提取、非障碍扫描点滤除和聚类分割获取障碍信息,使用卡尔曼滤波算法对目标障碍位置进行跟踪和滤波处理,并结合自主导航车上差分全球定位系统/惯性导航系统(DGPS/INS)的位置和姿态信息进行联合定位,对ALV途经的周围环境进行了三维地图重建.试验结果表明,该算法稳定可靠,跟踪的位置误差可以降低到10 cm以内,有效地解决了越野环境下的障碍检测问题,同时成功地完成了环境场景的重建.
- 于春和陈国斌刘济林
- 关键词：激光雷达卡尔曼滤波
- 一种单通道VBR码率控制算法被引量：5
- 2004年
- 本文提出了一种低计算复杂度的VBR码率控制算法 ,它不需要对视频序列进行预先分析或多次编码 .该算法的主要思想是根据压缩码流统计信息 ,建立码率 -失真模型 ,计算目标比特开销 ,然后通过一个反馈机制在帧层调节量化因子 ,使得目标比特预算满足缓冲区约束条件 ,并尽可能地维持量化因子的稳定 .仿真结果表明 ,本文提出的方法不仅能够保证总体比特预算和缓冲区约束 ,获得相对稳定的视频质量 ,特别是对场景切换也有很强的适应性 ,而且实现简单 ,运算复杂度低 。
- 陈国斌刘济林孙小叶姜超
- 关键词：码率控制VBR
- 一种基于累计直方图的非线性亮度校正方法
- 本发明公开了一种基于累计直方图的非线性亮度校正方法。它包括如下步骤：1)统计左右视频序列当前时刻图像的直方图曲线；2)根据直方图曲线，得到左右视频序列当前时刻图像的累计直方图曲线；3)根据左右视频序列当前时刻图像的累计直...
- 许士芳陈国斌刘济林
- 文献传递
- 视频编码中质量、复杂度和码率控制
- 数字视频是多媒体的重要标志,也是多媒体信号中最具有表现力的成分.但数字视频内在的高带宽特性限制了多媒体业务的发展.为有效利用传输带宽和存储空间,必须对视频数据进行压缩.ISO/IEC和ITU-T分别制定了MPEG-x和H...
- 陈国斌
- 关键词：视频编码运动估值DCT码率控制CBRVBR
- H.264/AVC解码器芯片应用简介被引量：1
- 2006年
- 介绍了目前市场上一些主流的支持H.264视频解码的芯片,比较了他们的特性和应用,并简述了自行开发的应用于移动视频领域的H.264视频芯片,指出了移动视频芯片开发的必要性和今后发展趋势。
- 祝敏刘济林陈国斌袁开智
- 关键词：集成电路高清晰度电视手机电视H.264/AVC标准
- 基于单片机的CF卡复制系统被引量：2
- 2005年
- 介绍了CF卡的物理结构和工作原理,给出了CF卡之间复制的原理图和复制流程,并实现了CF卡扇区之间的复制工作。
- 马渊谢立陈国斌刘济林
- 关键词：CF卡单片机扇区
- 一种基于分水岭变换的图像分割方案被引量：32
- 2006年
- 针对传统分水岭分割算法对噪声敏感和易于产生过分割问题,提出了一种基于开闭二次重建和非线性处理的分水岭图像分割方案.该方案根据噪声与信号在尺度与幅度分布上的差异,结合形态学开闭运算的特点,对原始图像进行形态开闭预重建,在计算形态梯度之后采用开闭后重建,对梯度进行给定的阈值变换,引入给定尺度等级的非线性分类,在像素连通关系的基础上,研究了一种改进的分水岭标记算法进行分割,并给出了具体实现流程,.仿真实验结果说明,该方案能够抑制传统算法中的过分割,且边缘定位准确.
- 杨文明陈国斌沈晔湖刘济林
- 关键词：过分割
- 一种CBR码率控制方法被引量：4
- 2004年
- 针对TM5码率控制模型存在的不足,提出了在DCT域计算帧和宏块复杂度方法;同时取消了TM5中多个虚拟缓冲区,仅保留唯一缓冲区以平滑码率的波动.仿真结果表明:与TM5相比,能够有效地提高场景切换时视频质量,而且也保证了虚拟缓冲区的一致性,防止缓冲区的上溢和下溢.
- 陈国斌刘济林王兴国孙小叶
- 关键词：自适应量化场景切换
- H.264/AVC中基于全零块检测的运动估计快速算法被引量：23
- 2005年
- 全零块检测是面向低比特率的视频编码器常用优化方法之一。特别是与运动估计相结合,可以有效的减少编码器的计算复杂性。本文根据H.264/AVC中整数变换的特点,给出了相应的全零块检测门限,提出了一种基于全零块检测的运动搜索提前中止准则。针对H.264/AVC多编码模式的特点,进一步将全零块检测用于H.264/AVC中多种编码模式的选择,有效的提高了运动估计的效率。利用这种方法,在有效减少编码器的计算复杂性,提高H.264/AVC软件编码器编码效率的同时,可以保持比特率和图像质量基本不变。
- 王嵩刘济林薛全陈国斌
- 关键词：视频编码H.264/AVC全零块检测整数变换
- 基于曲率和积分投影的人脸特征检测被引量：3
- 2006年
- 针对以往基于图像的人脸特征检测对光照敏感的缺陷,提出了一种基于3D数据的人脸特征检测算法.首先对人脸3D数据计算其主曲率,设定阈值进行人脸特征的初步分割得到二值化的分割图,然后在二值化图上进行水平和垂直积分投影进一步确定人脸特征的位置,最后利用人脸特征的先验拓扑知识对检测到的人脸特征进行验证.实验结果表明,该算法能够有效地提取人脸特征点,具有一定的鲁棒性.
- 胡静俊陈国斌刘济林沈晔湖
- 关键词：人脸特征检测曲率三维人脸积分投影
