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陈哲

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 7篇交通运输工程
  • 5篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 2篇文化科学
  • 1篇电子电信

主题

  • 6篇无人艇
  • 5篇水面无人艇
  • 2篇抖振
  • 2篇多波束
  • 2篇引力
  • 2篇引力场
  • 2篇制导
  • 2篇矢量
  • 2篇事件触发
  • 2篇势场
  • 2篇自适
  • 2篇自适应
  • 2篇协同控制
  • 2篇路径规划
  • 2篇局部路径规划
  • 2篇控制器
  • 2篇滑模
  • 2篇滑模控制
  • 2篇滑模控制算法
  • 2篇机器人

机构

  • 17篇哈尔滨工程大...

作者

  • 17篇陈哲
  • 7篇万磊
  • 2篇张强
  • 1篇李松
  • 1篇胡博
  • 1篇李思纯
  • 1篇杨德森
  • 1篇莫世奇
  • 1篇陈辉
  • 1篇张揽月
  • 1篇张昊阳
  • 1篇朱中锐
  • 1篇王卓

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 1篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
双壳体弯张换能器研究
随着潜艇安静技术的不断进步，单纯依靠被动声纳探测潜艇越来越困难，因此远程探测潜艇需要用主动声纳作为辅助手段。低频大功率发射换能器的研究是远程主动声纳最重要的关键技术之一。 弯张换能器是典型的低频大功率发射器，由...
陈哲
关键词：弯张换能器声纳探测主动声纳阻抗特性电声性能
文献传递
一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法
一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明是为了解决目前的控制方法不能对未知干扰下的可底栖式AUV进行很好的轨迹跟踪控制的问题。本发明基于AUV的六自由度动力学方程，使用滑...
孙超伟万磊孙延超景锐洁秦洪德张宇昂陈哲
一种涉及摩擦热及粗糙度的燃机球轴承动力学分析方法
本发明提供一种涉及摩擦热及粗糙度的燃机球轴承动力学分析方法，涉及轴承检测技术领域。该涉及摩擦热及粗糙度的燃机球轴承动力学分析方法，包括以下步骤：S1、首先假定球轴承受载、运动及其坐标系，OXYZ为轴承固定坐标系，oj、x...
史修江冯彦李仁泽陈哲刘坤鹏费云飞杨天福孙鹏飞
考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法
考虑推进器故障的多USV群簇同步事件触发控制方法，属于无人艇控制技术领域。为了解决目前多簇控制没有考虑USV多簇控制中推进器故障的问题，以及存在资源浪费问题。本发明针对被分为s个簇群的多USV系统，首先确定虚拟领航者US...
陈展翱孙延超陈哲李家雨钟昊呈李子恰张世程秦洪德
一种用于多波束声呐扫描作业的水面无人艇局部路径规划方法
一种用于多波束声呐扫描作业的水面无人艇局部路径规划方法，本发明涉及水面无人艇局部路径规划方法。本发明的目的是为了解决现有局部路径规划方法避障准确率低的问题。过程为：一、得到水面无人艇航所受引力的大小和方向；二、得到水面无...
徐钰斐孙延超万磊秦洪德陈哲牛广智李骋鹏
文献传递
一种多清洁盘式海洋网箱清洁机器人
一种多清洁盘式海洋网箱清洁机器人，它包含舱体、螺旋桨、底盘、超声清洁装置、电动滚刷清洁装置和控制模块；控制模块布置在舱体上的控制舱内，螺旋桨分为水平推进螺旋桨和垂直推进螺旋桨，并安装在舱体上，吊臂可转动地设置在舱体上，并...
孙宝贺张强沙鑫尧周圣岳舒国洋陈哲
文献传递
一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法
一种减弱未知干扰与抖振影响的可底栖式AUV自适应轨迹跟踪控制方法，属于控制技术领域。本发明是为了解决目前的控制方法不能对未知干扰下的可底栖式AUV进行很好的轨迹跟踪控制的问题。本发明基于AUV的六自由度动力学方程，使用滑...
孙超伟万磊孙延超景锐洁秦洪德张宇昂陈哲
文献传递
一种仿龟水下拍摄机器人
一种仿龟水下拍摄机器人，包含仿龟外壳、仿龟爪、水平推进器、双目摄像机和照明系统；仿龟外壳的四角分别设置有仿龟爪，每个仿龟爪上安装有水平推进器，每个水平推进器由防水舵机驱动，以实现水平面内自由转动，所述双目摄像机安装在仿龟...
孙宝贺张强林宇涵周圣岳舒国洋陈哲
文献传递
一种基于航路点的水面无人艇自适应路径跟踪控制方法
一种基于航路点的水面无人艇自适应路径跟踪控制方法，属于控制技术领域。主要是为了解决无人艇转弯角度大于90°时经典的LOS制导会产生较大的超调，导致的转弯跟踪精度低的问题。本发明基于提出的自适应LOS圆半径解算出基本视线角...
牛广智孙延超万磊秦洪德陈哲徐钰斐曹禹
文献传递
基于事件触发的多无人艇分布式协同控制方法研究
无人艇(Unmanned Surface Vessel,USV)作为一种具有较高自主性和灵活性的海上无人作业平台,能够执行各项海上任务。相较于单USV,多USV协同作业可以执行更多复杂任务,提高作业效率。在传统的多USV...
陈哲
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