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陈博

作品数：2 被引量：20H指数：1
供职机构：北京科技大学自动化学院更多>>
发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金国家自然科学基金北京市重点学科建设基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遗传算法
  • 2篇移动机器人
  • 2篇势场
  • 2篇势场法
  • 2篇人工势场
  • 2篇人工势场法
  • 2篇路径规划
  • 2篇基于遗传算法
  • 2篇机器人
  • 2篇改进人工势场...
  • 2篇参数优化

机构

  • 2篇北京科技大学

作者

  • 2篇陈博
  • 2篇周洲
  • 2篇李擎
  • 2篇尹怡欣
  • 2篇王丽君

传媒

  • 1篇北京科技大学...
  • 1篇2011年中...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法被引量：20
2012年
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法.针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题,提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案,同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟最小局部区域的半径两个参数进行优化.仿真实验说明本文所提算法能在起点和终点之间规划出一条简捷、光滑和安全的路径.
李擎王丽君陈博周洲尹怡欣
关键词：路径规划移动机器人人工势场法遗传算法
一种基于遗传算法参数优化的改进人工势场法
人工势场法是一种简单有效的移动机器人路径规划算法。针对传统人工势场法在路径规划中的一类目标点不可达问题，提出了一种在局部最小点改变斥力角度和设定虚拟最小局部区域的解决方案，同时采用遗传算法对改进算法中斥力改变角度以及虚拟...
李擎王丽君陈博周洲尹怡欣
关键词：路径规划移动机器人人工势场法遗传算法参数优化
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