陈劲杰
- 作品数：68 被引量：258H指数：8
- 供职机构：上海理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程电子电信更多>>
- 基于VMI管理模式下的现代库存管理被引量：6
- 2006年
- 详细分析了VM I下现代库存管理,得出在现代供应链下实行VM I不仅能够大大地降低维护供应链费用,而且在节省企业库存的维护费用上起到一定的作用。
- 刘斌孙静陈劲杰
- 关键词：库存管理供应商牛鞭效应实时信息
- 基于数控技术的弹琴机械手设计与研究被引量：2
- 2015年
- 文章所设计的基于数控技术的弹琴机械手,机械本体部分采用了最为简单的直角坐标结构,以横梁作为运动轨道。通过控制软硬件实现对MIDI格式数字乐谱解码提取每个音符演奏的速度和时间等信息,再将提取的信息进行编码并将其转换为驱动两个机械手臂运动的速度和控制指令。控制步进电机和直线电磁铁手指的运动,以实现机械手自动弹奏的过程。
- 徐希羊陈劲杰周庆曙余洁
- 关键词：数控技术机械手
- 面向知识产品的生产管理系统框架被引量：2
- 2009年
- 知识产品(KP)的生产是当今社会最重要的生产任务之一。知识产品的生产与物质生产一样也有生产效率问题,为提高KP的生产效率,就必须很好地实施KP的生产管理。为此,提出了面向知识产品的生产管理系统(PMSKP)的系统框架。首先给出了PMSKP的概念模型,指出PMSKP主要包括4部分:原创性KP生产管理、复制性KP生产管理、定制性KP生产管理及知识库管理;其次,将PMSKP与传统制造业的生产管理系统(PMS)的特点作了对比分析;再则,进一步研究分析了PMSKP的运作流程;最后介绍了PMSKP的功能结构,为今后进行深入研究打下了基础。
- 傅翠晓钱省三陈劲杰
- 关键词：知识产品
- 气动机械手控制系统的设计及优化被引量：2
- 2019年
- PLC是实现气动机械手智能化操作控制的核心,因此本文结合传统气动机械手控制所存在的问题,设计基于PLC的气动机械手控制系统,以此提高系统运行的可靠性。本文设计了一种气动搬运机械手,其控制部分采用PLC控制系统。论文首先对气动机械手的功能进行分析,确定了总体方案,并设计了驱动系统原理图。然后,根据控制要求,对PLC进行了选型,编写出了控制系统的梯形图程序,并绘制出了硬件接线图,最后,对气动机械手气动回路进行优化设计。
- 丁行稳陈劲杰
- 关键词：机械手PLC气压传动
- 基于本体的机械零件知识库语义查询被引量：1
- 2017年
- 针对当前机械零件知识库系统,在机械设计问答系统中查询效率低下的问题,为其建立语义查询,用以提高系统的查全率和查准率。文中设计了基于本体概念的相似度和相关度查询扩展处理过程,通过对用户初始查询输入的扩展,提高机械零件知识库查询检索效率并使用Lucene为系统建立机械零件信息查询索引。通过实验证明,基于知识库的语义查询效率明显提高。
- 于欢陈劲杰周庆曙周媛
- 关键词：机械零件本体语义查询查询扩展
- 3-RRR并联机器人的精度分析与仿真
- 2011年
- 目前有关并联机器人精度方面的研究工作还比较薄弱,为采取有效措施提高并联机构的精度,通过对3-RRR并联机器人机构的分析,针对传统D-H参数法的局限性,采用微分理论,建立了该并联机器人机构的精度模型,通过计算机仿真,针对单条支链多个结构参数误差,比较全面的分析了结构参数对输出位姿误差以及位姿变化对机器人机构精度的影响。分析结果为:机构中所有结构误差随着X轴正向增大而单调增大;运动支链在关节转角处的误差单调上升的比其他结构快。为该机器人机构实际误差补偿与控制提供了理论依据。
- 刘步才陈劲杰刘子召刘振华
- 关键词：并联机器人位姿误差仿真
- 基于特征匹配要求的纹理边缘检测
- 2010年
- 为了更精确地进行机器人双目视觉中的特征匹配,需要获得数字图像中丰富而精确的纹理与边缘信息。为此提出了一种新的基于稳态小波变换(SWT)的多尺度纹理边缘检测算法。利用稳态小波变换(SWT)的平移不变性来精确捕获奇异点,在多尺度上通过小波参数的梯度变化检测纹理边缘,而后进行多尺度融合并运用形态学方法得到单像素宽度、精确的纹理边缘二值图。通过对比实验结果表明,相对于经典的边缘检测算法,该算法在抗噪声能力,物体表面纹理的丰富度以及边缘定位的准确性上有很大的提升,并满足特征匹配的需求。
- 石岩陈劲杰谢乃流
- 关键词：多尺度机器视觉
- 互联网大规模知识生产模式下组织结构的探索研究被引量：1
- 2008年
- 根据现今大量涌现的互联网大规模知识生产的特点,对其组织结构进行了逐步的探索。分析其组织结构与以往的一般企业组织结构的异同点,并完成了对其组织结构的初步设计。
- 张露陈劲杰
- 关键词：互联网知识生产
- 基于机器视觉的冲压件上的银点检测系统研究被引量：2
- 2015年
- 机器视觉是用机器代替人的眼睛来做测量和判断,文中设计了一个基于机器视觉的检测系统,用于检测冲压件上的银点,基本实现了对银点的全检测,并通过PLC控制系统和机械辅助系统筛选出不合格的产品,实现了产品在加工制作环节的监控,降低废品率,并最大程度的实现了工厂自动化生产。
- 宁方宽陈劲杰周庆曙纪鹏飞
- 关键词：机器视觉自动化
- 智能水质多参数检测控制嵌入式系统被引量：1
- 2023年
- 针对工厂水排放需要达到一定标准的问题,采用嵌入式技术设计了一种智能水质多参数检测控制系统。系统以RK3288为主芯片,在Linux系统中使用Qt开发上位机作为监控页面,使用工业4G路由联网;通过传感器采集水的温度、pH值、电导率、浊度、ORP、腐蚀率等参数,实时显示传感器数据并上传到服务器;通过前端页面进行查看,并对相关数据进行存储及在线观察水质趋势,具有历史查询和测量值超标报警的功能。另外,可根据水质状况远程开启对应的加药泵,进行加药操作,使水质达到可排放标准,并且使用液位计查看剩余药液的百分比。此系统实时性好,可以有效地对水质进行检测并及时处理。
- 刘旭东陈劲杰
- 关键词：水质监测控制系统嵌入式人机交互
