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阳洪志

作品数：4 被引量：20H指数：1
供职机构：中南大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文期刊文章

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇液压
  • 2篇机器人
  • 2篇工业机器人
  • 2篇故障诊断
  • 1篇液压泵
  • 1篇液压泵故障
  • 1篇液压泵故障诊...
  • 1篇液压系统
  • 1篇液压系统故障
  • 1篇液压系统故障...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇双臂机器人
  • 1篇微机
  • 1篇系统故障
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人轨迹
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机控制
  • 1篇计算机应用

机构

  • 2篇中南工业大学
  • 2篇中南大学

作者

  • 4篇阳洪志
  • 1篇罗三定
  • 1篇黎亚龙
  • 1篇周国荣
  • 1篇李坦
  • 1篇谭冠政

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇机器人
  • 1篇机械工业自动...

年份

  • 1篇1995
  • 3篇1994
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
CS－1双臂工业机器人及其控制被引量：1
1994年
一种用于高温、有毒环境下代替人工操作的ＣＳ－１双臂机器人已研制成功，成为铍铜合金生产自动线的主要组成部分．本文介绍了其机械结构及几何参数，对其运动学参数及轨迹规划作了分析，研究了其动力学特性及控制策略，对其先进的交流伺服驱动装置及分级计算机控制系统、颇具特色的机器人语言也作了论述，最后总结了调试运行结果。
黎亚龙李坦邓路明罗三定周国荣阳洪志
关键词：机器人工业机器人计算机控制双臂机器人
CS－Ⅰ工业机器人轨迹精度研究被引量：1
1994年
本文从理论上分析了ＣＳ－Ⅰ工业机器人的轨迹精度，并提出了时机器人伺服机构速度特性之差值进行反馈来提高轨迹精度的方法。
阳洪志谭冠政
关键词：工业机器人
微机在液压系统故障诊断中的应用被引量：1
1995年
微机在液压系统故障诊断中的应用中南工业大学阳洪志概论微机的应用已经渗透到各个领域。液压行业也正不断地采用计算机辅助测试（ＣＡＴ）技术，并结合专家系统和人工智能，使液压系统在线状态监测和故障诊断技术日益趋向成熟。液压设备用户经常面临的问题是缺乏熟练的维...
阳洪志
关键词：液压系统故障诊断微机计算机应用
基于神经网络的液压泵故障诊断被引量：17
1994年
本文提出了一种基于多层感知器神经网络的液压泵故障诊断技术，并建立了从故障信号来集，预处理到诊断的整个框架。最后对某柱塞梁作了试验。
阳洪志
关键词：神经网络故障诊断液压泵
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