阮超
- 作品数：11 被引量：4H指数：1
- 供职机构：上海理工大学更多>>
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- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 踝关节假肢的机械结构设计被引量：1
- 2011年
- 踝关节假肢的研究是当今假肢研究领域的关健技术之一。本文从生物力学、解剖学和生理学角度出发,分析了踝关节在行走过程中的步态运动规律、受力特点和生理功能。此外,基于仿生学原理,设计了踝关节假肢的机械结构,完成了假肢产品开发和生产的前期工作。
- 王祯祥尚昆阮超赵伟钦郭丹
- 关键词：踝关节假肢机械设计
- 胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置
- 一种胶囊内窥镜跟踪系统下的可调式磁场发生装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电路分...
- 郭旭东阮超葛斌严荣国杨菲
- 文献传递
- 胶囊内窥镜跟踪系统的可调式磁场发生装置的设计被引量：2
- 2015年
- 胶囊内窥镜由口腔进入消化道,可弥补传统检测的盲区,然而诊查医生无法将诊查信息与诊查部位对应,因此需要对胶囊内窥镜在体内的方位实现跟踪。本研究提出了交流励磁式胶囊内窥镜无线跟踪方法,由胶囊内的磁场传感器检测体外励磁线圈产生的磁场,通过求解磁场逆问题可获得胶囊内窥镜的方位。由于磁场随距离的三次方衰减,导致接收信号的动态范围跨度三个数量级,由此设计开发了体外可调式交变磁场发生装置,通过磁场传感器所反馈的磁场信号,自动调节产生的交变磁场强度。由样机实验可知:可调式磁场发生装置正确可行,成功实现了磁场强度的自动调节,由此改善了磁场传感器的信噪比,从而提高了跟踪精度。
- 阮超郭旭东杨菲
- 关键词：胶囊内窥镜交流励磁反馈调节
- 多磁场源的正弦交变磁场发生装置
- 一种多磁场源的正弦交变磁场发生装置，包括单片机、高阶低通滤波电路、可编程增益放大电路、射频通讯电路、功率放大电路、时序控制模块、谐振电路、发射线圈和触摸屏。本发明由单片机和高阶低通滤波电路产生正弦波激励信号；通过时序控制...
- 郭旭东严荣国阮超
- 文献传递
- 仿生踝关节
- 本发明提供了一种仿生踝关节，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采...
- 赵改平陈二云尚昆曹帅王祯祥阮超赵伟钦郭丹
- 用于胶囊内窥镜磁跟踪的可变增益式分时励磁装置
- 一种用于胶囊内窥镜磁跟踪的可变增益式分时励磁装置，与设置在胶囊内的磁场传感器模块无线通讯相连，包括磁场发生电路、时序控制电路和无线反馈电路；时序控制电路和无线反馈电路的输出分别连接磁场发生电路，时序控制电路控制磁场发生电...
- 阮超郭旭东葛斌严荣国杨菲
- 文献传递
- 仿生踝关节
- 本发明提供了一种仿生踝关节，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度传感器、数据采...
- 赵改平陈二云尚昆曹帅王祯祥阮超赵伟钦郭丹
- 文献传递
- 主动型仿生踝关节假肢的设计被引量：1
- 2011年
- 背景:与髋、膝关节假肢设计相对比较成熟的技术相比,踝关节作为人体下肢关节的重要组成部分,也是最为灵活的部分,一直以来研究都比较滞后,相关的假肢踝关节产品未能很好的满足假肢患者的需求。目的:从生物力学、解剖学和生理学角度出发,设计和研制出能在矢状面内做屈伸运动的主动型仿生踝关节假肢装置。方法:根据仿生学原理和人体踝关节在步态行走时的受力特点和生理功能,建立二自由度的主动型仿生踝关节的力学模型,设计假肢踝关节的机械结构与控制系统,其主要部件包括仿生踝关节系统、辅助装置、数据控制系统和数据采集系统。结果与结论:利用研制出的踝关节装置进行系统测试,使用正常人行走时的踝关节角度数据作为输入信号,以步进电机作为动力驱动实现模拟踝关节的运动,通过数据采集系统获得输出的角度数据。测试结果表明仿生踝关节能够跟随输入角度数据运动,实现了仿生踝关节跟随运动的预期目标。
- 赵改平曹帅尚昆阮超赵伟钦王祯祥郭丹
- 关键词：踝关节机械设计智能控制仿生
- 主动型仿生踝关节假肢
- 本实用新型提供了一种主动型仿生踝关节假肢，它包括脚板、踝关节座、转动轴、仿生距骨、第一杆端关节、第一屈伸杆、第二杆端关节、第二屈伸杆、电机支座、步进电机、丝杆传动机构、屈伸杆定位连接件、非线性压簧机构、齿轮座、齿轮、角度...
- 赵改平尚昆沈力行陈二云王祯祥阮超赵伟钦曹帅郭丹
- 文献传递
- 多磁场源的正弦交变磁场发生装置
- 一种多磁场源的正弦交变磁场发生装置，包括单片机、高阶低通滤波电路、可编程增益放大电路、射频通讯电路、功率放大电路、时序控制模块、谐振电路、发射线圈和触摸屏。本发明由单片机和高阶低通滤波电路产生正弦波激励信号；通过时序控制...
- 郭旭东严荣国阮超
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