钱浩
- 作品数：45 被引量：72H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重大产业技术开发专项更多>>
- 相关领域：电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器
- 本发明提供了一种基于前置变换器级联三电平逆变器的三相交流电机功率驱动控制器，用于电机高精度控制。所述功率驱动控制器包括信号检测模块、数字控制模块、驱动信号转换模块及功率驱动模块；信号检测模块检测电机绕组电流、转子位置及逆...
- 郭宏周通徐金全钱浩
- 文献传递
- 一种面向未知环境的地空协同式无人集群搜索平台
- 本发明公开了一种面向未知环境的地空协同式无人集群搜索平台，包括：融合地图构建模块、定位导航模块、协同探索模块、无人机编队模块和覆盖监视模块；本发明由地面集群和空中集群的协同建图、自主定位能力可适应多种复杂环境，将地空协同...
- 安宁波钱浩程敏凯王琦少王青云
- 一种将电机和控制器集成的一体化电机驱动器系统
- 一种将电机和控制器集成的一体化电机驱动器系统，针对现有驱动器和永磁同步电机的分离式结构，所需安装空间大，重量大，成本高；而现有永磁同步电机驱动器一体化结构具有输出功率低，散热困难等缺点。本发明由机壳组件、定子组件、转子组...
- 郭宏田伟钱浩
- 文献传递
- 考虑噪声因子的永磁同步电机转矩脉动分布特性分析被引量：2
- 2015年
- 针对永磁同步电机在批量生产过程中,受到电机尺寸加工偏差及材料属性偏差等噪声因子的影响,存在批量生产电机的转矩脉动峰值会产生分散性的问题。为了研究存在噪声因子条件下转矩脉动峰值的分布特性,通过采用敏感性分析的方法得到了影响转矩脉动峰值的主要噪声因子包括磁钢形位公差和材料属性偏差,槽口尺寸偏差及气隙尺寸偏差。通过理论分析和解析计算得到了存在噪声因子的情况下,批量生产的电机产品转矩脉动峰值的统计分布规律。得出在电机可行设计域内,不同电机设计方案,其批量产品转矩脉动峰值的均值和标准差呈正比关系,并通过粒子群优化结果证明了结论的有效性。
- 武志勇郭宏钱浩
- 关键词：永磁同步电机转矩
- 无传感器同步电机长线驱动性能的仿真和评估被引量：1
- 2015年
- 鉴于优良的环境适应性和高效能等原因,基于无传感器控制的同步电机应用日益广泛;众所周知,传输线路过长会带来阻抗不匹配、损耗以及串扰等诸多不利影响,会直接制约无传感器同步电机的远控应用;针对上述问题,以液氮环境下的实际电机长线驱动系统为例,利用Portunus仿真平台对系统及其核心部件(同步电机、三相传输线以及变频器)进行了建模、仿真和评估;结合真实液氮负载环境下的试验数据,比对验证了上述仿真与评估结果的准确性,展现了流体负载的周期性脉动特性引发系统电机异常抖振的作用机理。
- 卢頔卢伟张学英钱浩
- 关键词：无传感器同步电机仿真
- 一种基于机器人操作系统的无人车编队实验平台
- 本发明公开了一种基于机器人操作系统的无人车编队实验平台，包括定位模块、通信模块、编队控制模块以及避障模块，定位模块获取各个无人车本体的实时位置信息，通信模块用于无人车本体与主控端之间以及无人车本体之间的实时信息交互，编队...
- 王琦少安宁波赵垠翔王青云钱浩
- 文献传递
- 三相交流电机用基于大功率运放的线性功率驱动控制器
- 三相交流电机用基于大功率运放的线性功率驱动控制器，它由线性功率驱动模块、信号检测模块、数字控制模块及D/A转换模块组成；信号检测模块检测电机三相绕组电流信号和电机转子位置信号，并转换成数字控制模块能够直接接收的信号形式，...
- 郭宏白磊钱浩孙泽东
- 文献传递
- 一种永磁制动器
- 本公开提供一种永磁制动器，包括：支架(10)，支架(10)的材料为导磁材料，用于固定线圈(5)；衔铁(7)，衔铁(7)设置于支架(10)上部；永磁体(2)，设置于支架(10)内部，永磁体(2)为轴向充磁结构；压盘(6)，...
- 钱浩岳强
- 文献传递
- 一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨
- 本发明提供了一种适用于倾转旋翼机的旋翼桨，包括：电驱动组件，用于带动桨叶高速旋转；旋翼桨操纵组件，用于实现旋翼桨的总距调节及周期变距；倾转组件，用于带动电驱动组件和旋翼桨操纵组件转动；所述电驱动组件与所述旋翼桨操纵组件连...
- 刘振臣王强马铁林王英勋钱浩苗培鑫
- 文献传递
- 捷联式自动垂直钻井系统用逆变器脉宽调制方法优化
- 2013年
- 捷联式自动垂直钻井系统是一种能够有效解决"防斜打快"这一钻井技术难题的机电液集成钻井装置,永磁同步电机控制系统是其实现电控液压导向功能的重要组成部分。针对井下高温环境中永磁同步电机控制系统供电电压宽范围变化时,逆变器损耗与窄脉冲抑制问题,本文提出了一种开关频率在线调整的最大脉宽矢量调制方法(MPW-SVM),将6个60°大扇区细分为12个30°小扇区,实现最大脉宽调制的零矢量最优分配,能够在极端电压时有效避免窄脉冲且又能够抑制开关损耗。同时,根据调制度的变化采用模糊逻辑规则实现开关频率的在线调整,从而兼顾正常电压时电流纹波的抑制。实验结果表明了该方法的有效性。
- 吕振华郭宏武志勇钱浩
- 关键词：自动垂直钻井系统窄脉冲开关损耗电流脉动
