金艳
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：大连工业大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：轻工技术与工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 组合机床设计中的虚拟部件装配
- 以 INVENTOR 为三维部件虚拟装配的应用对象,分析了实现虚拟装配的基本方法,提出了构成部件装配模型的因素,给出以 INVENTOR 为工具实现三维部件虚拟装配的设计方法和一般过程。
- 刘彤晏金艳刘彬
- 关键词：CAD虚拟装配INVENTOR
- 文献传递
- 海产品智能分拣装备与系统设计被引量：3
- 2022年
- 目的:解决当前中国水产行业分选加工效能不足、准确率低、成本高的现状问题。方法:选用智能机器人与传统机械相结合开发新的机械结构对海产品进行分级;同时运用基于机器视觉的智能识别技术对海产品进行分类(采用了适应海产品的改进的新型Faster R-CNN算法),协同构建了一个能够智能、高效、自动分拣海产品的装备系统。结果:改进的新型Faster R-CNN算法识别技术在海产品检测中具有更高的检测准确率(海螺75.1%,扇贝80.3%,贻贝82.9%,蛤蜊86.2%)。结论:装备系统可以代替传统的人工操作模式,完成海产品的智能分拣过程。
- 金宗毅陶学恒金艳金艳冯怡然王慧慧
- 关键词：海产品机器视觉
- 机电液一体化控制机械臂技术特征与发展趋势分析被引量：3
- 2022年
- 现代化的生产生活过程离不开信息化、智能化、精细化的机电液一体化控制技术,在工业、农业、新兴产业等很多的领域,单纯依靠人工进行生产操作已经不能满足实际工作需求,通过机器人技术替代人工操作流程、发展自动化和智能化体系已成为各个领域的迫切需求。机械臂作为机器人技术发展的基础,在现代化生产中应用十分广泛,且机械臂的劳动生产能力远优于人工,具有极好的应用价值。基于此,以机电液一体化控制技术为基础,分析并说明了现代机械臂技术的结构、原理与技术特点,介绍了机械臂技术在各行业应用中发挥的功能及技术研究现状,总结了基于机电液一体化控制的机械臂技术发展趋势。
- 金宗毅胡俊宇罗恒金艳陶学恒
- 关键词：机电液一体化机械臂
