郝阿明
- 作品数：37 被引量：128H指数：7
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 磁浮列车搭接结构的非线性解耦控制被引量：9
- 2009年
- 磁浮列车的搭接结构是一个多输入多输出的非线性系统,对该系统进行稳定控制是确保磁浮列车可靠性的关键.本文采用微分几何方法对系统解耦;采用反馈线性化方法对解耦后的系统进行线性化,确保了系统的全局稳定性;对线性化之后的系统采用极点配置的方法进行控制律设计,使系统的动态性能达到一定的指标;最后给出了应用此方法的一个实际例子.
- 刘恒坤郝阿明常文森
- 关键词：磁悬浮列车非线性解耦控制
- 基于输出饱和条件的磁浮列车悬浮控制参数优化被引量：2
- 2017年
- 低速磁浮列车利用电磁吸力支撑车体,相比轮轨列车具有噪音小、转弯半径小、爬坡能力强等优点。研究控制器输出饱和条件下悬浮系统的稳定性问题,可以避免由于电网电压约束而可能出现的失稳现象,提高了系统运行的可靠性。基于磁浮列车单点悬浮模型,使用电流-位置双环设计方法设计得到可稳定悬浮的控制算法。由于磁浮列车悬浮控制器的输出饱和环节,进一步提出了一种基于搜索极大椭球的控制参数优化方法,在不改变控制算法设计的前提下实现了参数优化。通过仿真和试验均验证了优化后的控制效果,有效指导了实际系统的工程调试。
- 李晓龙翟明达郝阿明
- 关键词：磁浮列车参数优化
- 电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车
- 本发明公开了一种电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死装置包括压触开关、挂钩、弹簧和磁路连接块，所述压触开关内嵌于电磁铁磁轭上端部，挂钩设置在混合电磁铁磁轭的外侧，弹簧设置在挂钩下方，用...
- 李晓龙郝阿明龙志强曾杰伟翟明达
- 文献传递
- 用于磁悬浮列车中混合电磁铁的悬浮控制装置
- 本实用新型公开了一种用于磁悬浮列车中混合电磁铁的悬浮控制装置，包括磁悬浮控制单元、斩波器和间隙信号传感器，所述磁悬浮控制单元的输入端与间隙信号传感器相连，所述磁悬浮控制单元的输出端与斩波器相连，所述斩波器的输出端与混合电...
- 佘龙华郝阿明王宁李晓龙张志洲龙鑫林
- 文献传递
- 信号延时对磁悬浮系统稳定性的影响
- 2009年
- 为分析间隙信号延时对系统稳定性的影响,并为实验过程中控制参数的调整提供方向,计算了间隙信号延时对控制参数稳定区域的影响.由于间隙信号的延时,位置反馈控制参数的稳定区域的下限增大,微分反馈控制参数的稳定区域的上限减小,从而使得系统控制参数的稳定区域减小,同时系统的动态性能变差.仿真结果验证了上述结论.
- 刘恒坤常文森郝阿明
- 关键词：磁悬浮系统信号延时稳定性
- 电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车
- 本发明公开了一种电磁永磁混合悬浮控制型磁浮列车防吸死装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死装置包括压触开关、挂钩、弹簧和磁路连接块，所述压触开关内嵌于电磁永磁混合电磁铁磁轭上端部，挂钩设置在电磁永磁混合电磁铁磁轭的外侧，弹...
- 李晓龙郝阿明龙志强曾杰伟翟明达
- 文献传递
- 一种磁浮列车防吸死自润滑装置及磁浮列车
- 本实用新型公开了一种磁浮列车防吸死自润滑装置及磁浮列车，公开的磁浮列车防吸死自润滑装置包括滑块、弹簧复位装置和储油腔，所述电磁铁磁轭上设置有凹槽，所述滑块内嵌于电磁铁磁轭凹槽之中，滑块与电磁铁磁轭凹槽底部之间形成存放润滑...
- 李晓龙郝阿明龙志强曾杰伟翟明达
- 文献传递
- 电磁型磁悬浮列车在坡道段运行时的系统分析被引量：6
- 2003年
- 结合为八达岭旅游示范线研制的CMS-3型磁悬浮列车及其中试试验线,在建立磁悬浮列车悬浮控制系统数学模型基础上,计算了线路纵断面变坡度点处的竖曲线半径限制值,对磁悬浮列车在坡道运行时悬浮气隙的变化进行了仿真分析,并对3种悬浮控制方案进行了比较分析。
- 龙志强李淑娟郝阿明谢云德
- 关键词：竖曲线数学模型仿真
- 奇异摄动磁悬浮车轨耦合系统的精确积分流形控制设计
- 2008年
- 针对具有奇异摄动特性的磁悬浮车轨耦合系统,利用几何方法设计了能够精确跟踪设计流形的复合控制算法。给出了基于弹性轨道的磁悬浮车轨耦合系统模型,说明电磁线圈电感导致的系统奇异摄动特性。介绍了精确设计流形算法的具体步骤,并以线性流形为例,给出了基于快慢结合的磁悬浮车轨耦合系统复合控制算法的设计过程。仿真结果说明该算法能够保证系统慢流形最终无误差跟踪线性设计流形,并实现车辆结构与轨道的单向解耦。该算法可以进一步推广到其他各种设计流形,从而提高磁悬浮系统的稳定性与抗干扰性。
- 郝阿明施晓红
- 关键词：奇异摄动磁悬浮列车车轨耦合
- 针对磁浮列车过弯的鲁棒控制方法
- 2010年
- 考虑磁悬浮列车通过弯道时电磁铁上表面与轨道下表面发生错位,相对磁极面积减少情况下的控制问题,将相对磁极面积视为不确定性参数,引入相对磁极面积摄动,再针对磁悬浮非线性系统设计动态输出反馈控制器,并将控制器设计问题转换为H∞控制问题,使得系统不管电磁铁与轨道之间如何错位,只要没有超出电磁铁的承载力,就可以稳定悬浮,顺利通过弯道。
- 龙鑫林郝阿明佘龙华
- 关键词：磁浮列车鲁棒控制H∞控制
