郑秀宏
- 作品数：9 被引量：7H指数：2
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程机械工程更多>>
- 大型电火花机床的工作液槽门
- 本发明公开了一种大型电火花机床的工作液槽门，其包括液槽体，液槽体的液槽门由上门和下门组成，上门的下端部与下门的上端部通过铰链连接，下门的下端部设有铰链与机床的底座铰接，上门的左右两端部分别与液压驱动机构联接，液压驱动机构...
- 李锻能丰树礼牛金磊姚松亮郑秀宏
- 文献传递
- 气液增压式浮动松拉刀机构设计研究
- 2014年
- 随着制造加工技术的迅速发展，我国数控装备技术的发展也越来越快，特别在关键技术部件方面越来越受到业界的重视。加工中心为了实现高精度、高效率的生产加工，更换刀具过程以及更换完成以后要求装置的夹持力均匀可靠、动作敏捷以及回转平稳性好，技术人员为此研制了各种主轴自动松拉刀机构。因此数控机床动力主轴中的松拉刀机构是数控机床实现自动换刀的技术关键。
- 谢政平郑秀宏李锻能
- 关键词：气液数控机床
- 一种斜导面码垛机器人结构静力学分析研究被引量：1
- 2015年
- 简要分析目前码垛机器人基本状况,介绍一款结构新颖的斜导面码垛机器人。针对斜面倾角参数进行整机静力学分析,得到最优斜面倾角为θ=26°;然后对处于最优倾角的整机进行有限元分析及改进。分析结果表明,整机最大等效应力、位移均比改进前有所减小。通过结构静力学分析及改进,整机末端静刚度、位置精度均得到有效的提升,具有受力结构好、导轨移动行程大、结构紧凑的特点,能一定程度上降低驱动能耗以及制造成本,具有好的市场前景。
- 郑秀宏李锻能姚松亮
- 关键词：码垛机器人有限元分析
- 斜导面直线驱动关节机器人工作空间仿真及优化被引量：1
- 2014年
- 目的针对一种新型并联式机构码垛机器人的工作空间进行仿真优化,并阐述其结构特征。方法利用数值方法通过Matlab软件编程求解运动学方程,得到工作空间三维图和二维截面图,在此基础上,进一步利用采样法对工作空间进行仿真计算,研究斜导面丝杠行程x、驱动臂丝杠行程y和结构参数c,h对工作空间的影响。结果增大丝杠行程x,y,斜导面机器人执行码垛动作有效工作空间高度增加,范围变大;增加结构参数c尺寸,工作空间横向（宽度）范围变宽;增加结构参数h尺寸,工作空间纵向（高度）范围升高。结论斜导面机器人并联结构存在非线性问题,即不能直接通过运动学方程研究结构参数对工作空间的影响。通过上述方法仿真得到丝杠行程x为50-320 mm、丝杠行程y为80-330 mm、结构参数c为200 mm、h为180 mm时,工作空间有效二维截面为一个450 mm×700 mm的矩形区域,且具有较好的工作空间位置分布,满足作业要求。
- 姚松亮李锻能周新云郑秀宏
- 关键词：机器人直线驱动
- 高速大功率车铣电主轴后置圆锥摩擦锁紧机构设计
- 2014年
- 车铣复合加工中心属于多轴联动机床，能在一次装夹中完成全部或者大部分加工工序，包括车、铣、钻、镗、攻丝等多工序。带有C轴功能的伺服电主轴，夹持工件具有分度定位和联动功能。特别当工件需要在某一角度进行钻孔、攻丝、铣槽或铣平面加工时，需要靠C轴的分度定位，并在分度定位后进行主轴锁紧，以免切削力引起振动或位移影响加工精度。车铣电主轴是车铣复合加工中心的心脏，而主轴锁紧是车铣复合加工中心电主轴的一个特殊要求，是车铣电主轴关键技术之一。
- 谢政平姚松亮郑秀宏李锻能
- 关键词：电主轴车铣锁紧大功率圆锥
- 斜导面直线关节码垛机器人正运动学研究被引量：2
- 2013年
- 针对一种新型斜导面直线关节驱动、串并混联的码垛机器人,根据其结构模型,通过构造相似三角形方法[1],对其正运动学进行了分析,简化了此类机构的运动学正向求解问题。同时利用MATLAB仿真软件分析了不同结构参数的码垛机器人的工作空间,采用构造相似三角形方法,可灵活调整工作范围,而求解方法不变。
- 周新云李锻能姚松亮郑秀宏
- 关键词：正运动学
- 大型电火花机床的工作液槽
- 本实用新型公开了一种大型电火花机床的工作液槽，其包括液槽体，液槽体的液槽门由上门和下门组成，上门的下端部与下门的上端部通过铰链连接，下门的下端部设有铰链与机床的底座铰接，上门的左右两端部与液压驱动机构联接，并通过液压驱动...
- 李锻能丰树礼牛金磊姚松亮郑秀宏
- 文献传递
- 大型电火花机床的工作液槽门
- 本发明公开了一种大型电火花机床的工作液槽门，其包括液槽体，液槽体的液槽门由上门和下门组成，上门的下端部与下门的上端部通过铰链连接，下门的下端部设有铰链与机床的底座铰接，上门的左右两端部分别与液压驱动机构联接，液压驱动机构...
- 李锻能丰树礼牛金磊姚松亮郑秀宏
- 文献传递
- 汽车发动机缸盖生产线中机器人毛刷去毛刺装备技术探究
- 在机加工过程中，汽车发动机零件（缸体、缸盖、曲轴、凸轮轴、连杆以及活塞等）不可避免会产生毛刺。我国刚刚颁布了更为严格的国五排放标准，国家对汽车节能减排提出了更高要求，因此，汽车厂家都在努力提高发动机的性能，对发动机应用了...
- 郑秀宏
- 关键词：动态特性
- 文献传递
