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郑涛

作品数:48 被引量:14H指数:2
供职机构:浙江大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术医药卫生电子电信历史地理更多>>

文献类型

  • 38篇专利
  • 7篇学位论文
  • 3篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇医药卫生
  • 2篇电子电信
  • 2篇建筑科学
  • 2篇历史地理
  • 1篇经济管理
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇机器人
  • 8篇图像
  • 6篇移动机器人
  • 5篇晶粒
  • 5篇晶圆
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多边形
  • 4篇通信
  • 4篇全覆盖路径规...
  • 4篇网络
  • 4篇路径规划
  • 4篇目标跟踪
  • 4篇灰度
  • 4篇凹多边形
  • 4篇遍历
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器信息
  • 3篇红外

机构

  • 48篇浙江大学
  • 2篇宁波海云康智...
  • 1篇浙江医院
  • 1篇浙江大学医学...
  • 1篇余姚市浙江大...
  • 1篇宁波新松机器...

作者

  • 48篇郑涛
  • 19篇陆国栋
  • 19篇王进
  • 6篇胡树根
  • 6篇吴明光
  • 6篇许增辉
  • 4篇卢剑波
  • 2篇傅炳
  • 2篇胡豹
  • 2篇刘宇澄
  • 2篇盛刚伟
  • 2篇于欢
  • 2篇许力
  • 2篇黄懿明
  • 2篇顾怡红
  • 1篇何荣新
  • 1篇顾逸新
  • 1篇杨泉森
  • 1篇陆一星
  • 1篇方水良

传媒

  • 1篇中国矫形外科...
  • 1篇历史教学问题
  • 1篇电力电子技术

年份

  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 3篇2020
  • 15篇2019
  • 3篇2018
  • 2篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇1996
  • 1篇1995
48 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
树形/网状双层架构的无线HART网络和时间同步方法
本发明公开一种树形/网状双层架构的无线HART网络和时间同步方法。网络由无线HART现场设备、网关和唯一的网络管理器组成;借鉴超级计算机的集群架构,提出树形/网状的双层架构;上层树形网络包括无线HART网络管理器和网关,...
黄懿明郑涛韦光辉吴明光
文献传递
史学素养在艺术史研究中的作用——以何惠鉴及其所受陈寅恪影响为例
2023年
何惠鉴是20世纪最重要的旅美华人艺术史学家之一。他本科就读于岭南大学,在燕京大学历史系攻读研究生时师从陈寅恪。之后,又赴哈佛大学求学,毕业后任职于克利夫兰艺术博物馆、纳尔逊阿特金斯艺术博物馆。何惠鉴的艺术史研究受陈寅恪影响,总体上综合了风格史、鉴藏史、社会史、文化史各个维度;而具体研究方法更偏重历史方面,重视挖掘、甄别、分析各种史料,并与作品综合考量,互相参证,寻找出隐含而散碎的线索来解决问题,体现出深厚的史学素养。这与侧重风格的主要研究方式有所不同,是一种强调史学本位的艺术史研究方式。
苏醒郑涛
关键词:陈寅恪艺术史史学素养
漏电保护器的数字式检测系统和高精度的检测方法
本发明公开一种漏电保护器的数字式检测系统和高精度检测方法,系统包括变压器、调压器、消弧电路、负载电流过零检测模块、剩余电流T型调流模块、剩余电流峰值检测模块、漏电保护器、漏电保护器负载、负载电流调理采样模块、剩余电流调理...
盛刚伟郑涛盛英英傅炳吴明光
文献传递
一种任意倾斜角晶圆直线边长的提取与晶粒区隔离方法
本发明公开了一种可用于晶圆缺陷检测的任意倾斜角晶圆直线边长的提取与晶粒区隔离方法,首选进行晶圆数字图像的采集作为原图像;对原图像进行2次降采样,然后进行滤波处理,然后灰度化二值化;最小轮廓矩的求解得到晶圆的几何中心与倾斜...
王进喻志勇郑涛陆国栋
文献传递
一种融合多传感器信息的移动机器人自主脱困方法
本发明公开了一种融合多传感器信息的移动机器人自主脱困方法,属于电子信息和机器人智能控制技术领域。机器人上安装激光雷达传感器,超声波传感器,里程计,9轴陀螺仪传感器;所述移动机器人自主脱困方法步骤如下:步骤1:判断机器人是...
周天成王进许力陆国栋郑涛
文献传递
一种基于视觉图像的晶圆表面缺陷分区域检测方法
本发明公开了一种基于视觉图像的晶圆表面缺陷分区域检测方法,属于半导体缺陷检测与图像处理技术领域。首先将彩色晶圆表面图像进行分区分别包含了外轮廓区、氧化膜区、晶粒区,对每一个分区的缺陷进行单独的检测;外轮廓区可以检测的缺陷...
喻志勇王进郑涛陆国栋
文献传递
基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法与系统
本发明公开了基于上下位机协同规划的移动机器人自主回充方法,包括如下步骤:步骤一,移动机器人开启回充模式,移动机器人发出开启信号,充电桩接收开启信号后,发出红外信号;步骤二,判断回充过程;步骤三,进入回充过程;步骤四,近程...
郑涛王进王佳文陆国栋
文献传递
家具制造的3D打印机及其打印方法
本发明公开了一种家具制造的3D打印机及其打印方法。它包括控制系统、导轨、机械手、喷头、固定板、轮架、桁架、钢丝绳、支撑架、升降轴、配重板、从动链轮、链条、主动链轮、第一电机、滑轮、第二电机、齿条、卷筒、第三电机。本发明适...
胡树根许增辉章伟坚顾大炜郑涛胡豹
文献传递
自动绑蟹束缚机及其方法
本发明公开了一种自动捆绑螃蟹束缚机及其控制方法。它包括伸缩卡爪装置、固定卡爪装置、吸盘抓取装置、结束机、旋转吸盘工作台以及斗状收集器。使用本发明,工人只需要把螃蟹放入旋转吸盘工作台的吸盘上使螃蟹被真空吸盘吸牢,旋转吸盘工...
胡树根顾大炜顾怡红许增辉郑涛章伟坚刘宇澄卢剑波
文献传递
一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法
本发明涉及机器人智能控制领域,尤其涉及一种基于激光雷达的自适应沿墙导航方法,首先将激光雷达扫描的区域划分为7个区域,再初始化机器人与激光雷达;然后获取各区域的激光线距离墙面最短距离和其对应索引、机器人前进方向与墙面的夹角...
于欢王进郑涛郑植刘伟隆庄儒洪段志钊陆国栋
共5页<12345>
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