郑国云
- 作品数：7 被引量：36H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院江西省机器人与焊接自动化重点实验室更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术动力工程及工程热物理石油与天然气工程更多>>
- 移动焊接机器人焊缝跟踪控制仿真研究
- 焊接过程的自动化是提高焊接产品质量与生产效文在建立移动焊接机器人虚拟样机的基础上,设计了模糊控制器,通过ADAMS与MATLAB的结合,在虚拟样机上利用该模糊控制器实现了直线、斜线和曲线等几种焊缝的跟踪控制的机电一体化仿...
- 毛志伟张华贾建平郑国云
- 关键词：移动焊接机器人焊缝自动跟踪模糊控制虚拟样机焊接自动化
- 文献传递
- 旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计
- 本文介绍了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器...
- 毛志伟张华郑国云
- 关键词：旋转电弧传感器移动焊接机器人直流伺服电机
- 文献传递
- 窄小间隙全位置管焊机控制系统
- 2005年
- 针对电厂锅炉管爆漏的修复问题,研制了一种适用于窄小间隙环缝的全位置自动管焊装置,它采用PLC控制,既可自动焊接也可手动操作。主要介绍了此焊接系统的软硬件组成、控制策略和工艺试验结果。
- 张华喻强郑国云魏顺保
- 关键词：全位置焊机环缝电厂锅炉爆漏
- 锅炉管爆漏修复自动焊控制策略及试验结果
- 2004年
- 针对电厂锅炉管爆漏的修复问颗。开发了一种能对管间距大于45mm、管直径小于60mm的锅炉管进行自动焊的焊机机头,并用PLC进行控制,使之能全自动焊接。文中介绍此焊接系统的组成、控制策略及工艺试验结果。
- 郑国云张华魏顺保柯海森
- 关键词：PLC
- 基于参数自调整模糊控制的轮式自主焊接机器人系统
- 2005年
- 介绍了一种轮式自主焊接机器人系统,采用汽车原理,在机器人本体上加装快速反应十字滑块,以旋转电弧传感器为焊缝跟踪传感器。阐述了焊缝跟踪参数自调整模糊控制器的工作原理,提出了比例因子和量化因子自动调节的方案和实现方法,介绍了模糊控制器的具体设计步骤和参数自调整模糊控制系统的设计。结果表明,在焊缝跟踪中采用参数自调整模糊控制器可以明显改善系统的性能。
- 郑国云张华毛志伟王海东
- 关键词：参数自调整模糊控制焊缝跟踪PC控制
- 旋转电弧传感弯曲焊缝移动焊接机器人结构设计被引量：34
- 2005年
- 设计了一种基于旋转电弧传感的弯曲焊缝轮式移动焊接机器人机构,采用中间两轮差速驱动,前后对称布置一万向轮的结构,增加了机构的灵活性并降低了控制的难度;用两个直流伺服电机控制十字滑块实现左右与上下运动,采用旋转电弧传感器使焊枪与传感器一体,不仅结构紧凑,而且具有实时性。支撑焊枪的支板采用组合装配方式,对于折角变化频繁或折角较大的焊缝使用增加一转动关节的支板。该机器人结构紧凑、灵活,可实现对平面弯曲船形焊缝及各种平面弯曲角焊缝的自动焊接。
- 毛志伟张华郑国云
- 关键词：旋转电弧传感器移动焊接机器人
- 移动机器人角焊缝轨迹跟踪仿真及智能控制系统
- 目前大型结构件的角焊缝跟踪主要是靠接触式传感器来实现的，接触式传感器存在探头磨损大、易变形等问题。本文以旋转电弧为传感器的平面自主移动机器人为平台实现平面弯曲角焊缝的跟踪。
首先针对原有基于汽车式原理的移动机器...
- 郑国云
- 关键词：轮式机器人角焊缝ADAMS虚拟样机
- 文献传递
